Bài viết đề xuất một mô hình hệ thống truyền sóng milimet qua sợi quang có cải thiện hiệu năng về mặt dung lượng bằng cách kết hợp kỹ thuật ghép phân chia theo phân cực quang (PDM) và phân tập không gian đa đầu vào đa đầu ra (MIMO).

 7 p ctuet 28/04/2020 76 1 Download

Bài viết đề xuất phương pháp kết hợp phân cụm với bộ lọc tái lấy mẫu nhằm giải quyết tốt hơn vấn đề này. Kết quả thực nghiệm trên các bộ dữ liệu tổng hợp và dữ liệu chuẩn quốc tế UCI với các mức độ mất cân bằng đã chỉ ra phương pháp đề xuất nâng cao hiệu quả của thuật toán SMOTE và SMOTE-IPF.

 6 p ctuet 28/04/2020 166 1 Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mô hình hóa nhiễu tương quan mới thay đổi thích ứng cho các hệ số DC dựa vào đặc tính của chuỗi. Các kết quả thực nghiệm cho thấy hiệu năng của phương pháp đề xuất đã được cải thiện hơn so với mô hình Laplacian trước đây.

 6 p ctuet 28/04/2020 61 1 Download

Bài viết trình bày về nghiên cứu thiết kế mô hình và hệ thống điều khiển thiết bị lặn dưới nước (ROV). Đây là một trong những robot quan trọng được sử dụng trong môi trường nước với nhiều mục đích, đặc biệt đối với hải quân và công nghiệp hàng hải.

 8 p ctuet 25/03/2020 234 1 Download

Mô hình điều động tàu thủy đóng vai trò quan trọng trong nghiên cứu điều động tàu, thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động và xây dựng có hệ thống mô phỏng lái tàu. Nhận dạng mô hình động lực học tàu và xác định các tham số mô hình luôn là bài toán khó do sự phụ thuộc phi tuyến của các yếu tố thủy động lực vào các tham số động...

 5 p ctuet 25/03/2020 155 1 Download

Bài viết trình bày việc sử dụng bộ điều khiển logic mờ để điều khiển mô hình rô bốt Robotino di chuyển theo đường đi cố định cho trước, đây là hệ thống có tính phổ biến đối với các mô hình Mobile Robot.

 5 p ctuet 25/03/2020 123 1 Download

Với mật độ giao thông dày đặc, Biển Đông là một trong những tuyến vận tải bận rộn nhất và quan trọng nhất thế giới và cũng là nơi nhạy cảm cao đối với sự cố tràn dầu do các hoạt động hàng hải gây ra. Sự cố tràn dầu trên biển có thể gây ra thiệt hại lớn cho nền kinh tế - xã hội và tổn thương môi trường biển.

 8 p ctuet 25/03/2020 194 1 Download

Bài viết này trình bày phương pháp tìm đường đi ngắn nhất cho mobile robot trong môi trường có vật cản, và điều khiển mobile robot bám theo đường đi (ảo) đã vạch ra bằng cách ứng dụng tiêu chuẩn ổn định Lyaponive kết hợp với camera hồi tiếp vị trí thực sự hiện tại của robot.

 6 p ctuet 25/03/2020 120 1 Download

Bài viết giới thiệu về thiết bị lặn không người lái (AUV) sử dụng cơ cấu lặn nổi tích hợp xylanh và đối trọng, được xây dựng theo từng module riêng từ thiết kế cơ khí, hệ thống điện cho đến xây dựng giải thuật điều khiển cho thiết bị để đảm bảo thiết bị hoạt động liên tục một thời gian dài ở độ sâu 20 mét nước.

 7 p ctuet 25/03/2020 188 1 Download

Bài viết phân tích và so sánh độ nhạy phát hiện sự cố chạm đất của F87T và REF, phát hiện sai sót điển hình trong việc đấu nối mạch dòng nhị thứ tại Trạm biến áp 110kV Đăk Nông. Sau đó, bài báo trình bày đặc tính làm việc của năm nhà sản xuất rơle như Abb RET670, Schneider P633, Ge T60, Siemens 7UT6 và Sel 387.

 8 p ctuet 28/02/2020 310 1 Download

Trong nghiên cứu này, bắt nguồn từ giải thuật học thặng dư được dùng để dự đoán các thông tin bị mất trong vùng bị phá hủy, thuận lợi cho tích hợp các đặc trưng và dự đoán kết cấu, chúng tôi đề xuất mạng nhân chập từng phần thặng dư cải tiến dựa trên kiến trúc mã hóa và giải mã U-net để lấp đầy vùng bị phá hủy bảo toàn kết...

 8 p ctuet 28/02/2020 217 1 Download

Bài viết nghiên cứu lý thuyết và tiến hành đo kiểm thực nghiệm để đề xuất giải pháp quy hoạch lại băng tần GSM-900MHz để dành tài nguyên tần số cho việc triển khai mạng 5G phục vụ ứng dụng IoT diện rộng tại Việt Nam.

 8 p ctuet 28/02/2020 367 1 Download