Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

 9 p ctuet 25/11/2020 153 0 Download

Bài viết nghiên cứu tính toán các tham số thiết kế thiết bị hấp thụ rung động lực cho đế ổn định dạng lực. Đế ổn định dạng lực là đế ổn định sử dụng tính chất lực của con quay hồi chuyển để ổn định. Khi mô men ngoại lực tác động lên đế ổn định theo trục con quay sẽ sinh ra mô men con quay cân bằng. Do đó, đế ổn định được...

 7 p ctuet 25/11/2020 57 0 Download

Bài viết trình bày việc xây dựng Forward kinematics cho hệ stewart trong trường hợp riêng nêu trên, phương pháp xây dựng dựa trên tính toán các góc xoay, nghiêng, chúc, ngóc trong từng thời điểm. Kết quả kiểm tra bằng mô phỏng.

 10 p ctuet 25/11/2020 148 0 Download

Việc sử dụng Radar chủ động để đo đạc các tham số tọa độ các phương tiện bay không người lái siêu nhẹ (PTBKNLSN) như các Flycam thường gặp phải tình huống là ở cự ly xa do diện tích phản xạ hiệu dụng (RCS) rất nhỏ (chỉ từ 0.01m2 đến 0,05m2 ) nên việc phát hiện là khó khăn và bị hạn chế khi gặp các vật cản che khuất, do đó, rất khó có...

 6 p ctuet 25/11/2020 55 0 Download

Bài viết trình bày nghiên cứu thiết kế, chế tạo mạch điều khiển thiết bị điện sử dụng sóng điện thoại di động dựa trên nguyên lý thu tín hiệu Dual Tone Multi Frequency (DTMF) từ điện thoại di động, từ đó giải mã và đưa ra các tín hiệu điều khiển bật/tắt thiết bị điện.

 5 p ctuet 25/11/2020 75 0 Download

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p ctuet 25/11/2020 126 0 Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, sử dụng phương pháp mô phỏng để xác định các đặc trưng tản mát cho đạn phản lực không điều khiển. Phương pháp mô phỏng được thực hiện tương tự phương pháp thực nghiệm, chỉ khác, phương pháp mô phỏng sử dụng số liệu bắn trên máy tính để tính toán, xác định các đặc trưng tản mát của đạn...

 8 p ctuet 25/11/2020 116 0 Download

Bài viết đề xuất một cách tiếp cận mới: Giám sát liên tục khoảng không gian vũ trụ dạng lớp cầu đồng tâm với Trái đất dựa trên việc xây dựng hệ thống vệ tinh hai tầng quỹ đạo có hướng giám sát ngược nhau, trong đó, mỗi tầng vệ tinh là một hệ thống con độc lập theo mô hình Delta của J.G. Walker (Walker constellation).

 11 p ctuet 25/11/2020 131 0 Download

Cảm biến nhịp là một kỹ thuật mới, thích hợp cho các ứng dụng giám sát môi trường thông minh với yêu cầu về công suất tiêu thụ thấp và các mạch cảm biến Internet vạn vật (IoT) với kích thước nhỏ gọn. Bài viết này đề xuất và thử nghiệm một giải pháp thiết kế cảm biến nhiệt độ trên nguyên lý cảm biến nhịp, cho phép theo dõi nhiệt độ...

 8 p ctuet 25/11/2020 128 0 Download

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất. Cuối cùng là các kết quả mô phỏng bằng phần...

 7 p ctuet 25/11/2020 58 0 Download

Giáo trình Hướng dẫn đồ án trang bị điện: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Các nguyên tắc cơ bản khống chế truyền động điện, các hệ thống truyền động điện, cách tính chọn các thiết bị đóng cắt-điều khiển-bảo vệ,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 55 p ctuet 26/10/2020 334 0 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của giáo trình "Hướng dẫn đồ án trang bị điện" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Hướng dẫn thiết kế trang bị điện - điện tử máy cắt gọt kim loại, hướng dẫn thiết kế trang bị điện - điện tử máy nâng vận chuyển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 77 p ctuet 26/10/2020 234 0 Download