Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 889-900 trong khoảng 1371
Tính liên tục của hàm vector C - lồi trong không gian tôpô tuyến tính lồi địa phương Hausdorff
Mục đích của bài báo này là nghiên cứu một số tính chất của hàm vector C liên tục trong không gian tôpô tuyến tính lồi địa phương Hausdorff và đưa ra một số điều kiện cần cho hàm vector C-lồi f, liên tục trên phần trong của miền xác định D của nó.
10 p ctuet 25/05/2019 245 1
Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS
Bài viết tập trung giới thiệu mô hình toán, phương pháp và công cụ mà chúng tôi đề xuất để chuẩn bị dữ liệu động học cho robot này. Các kết quả đạt được cho thấy đề xuất của chúng tôi hoàn toàn phù hợp.
6 p ctuet 25/05/2019 297 1
Bài viết này bàn về ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả nhận được khi giải bài toán động học robot dưới hình thức tối ưu. Phương pháp giải bàn đến trong bài báo là phương pháp Giảm Gradient tổng quát, trong đó có đối chứng độ chính xác kết quả trong hai tình huống là sử dụng phương pháp tính đạo hàm sử...
6 p ctuet 25/05/2019 191 1
Ứng dụng mạng ANFIS cho điều khiển trượt đồng bộ tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
Bài viết đề xuất một phương pháp sử dụng mạng ANFIS trong việc tự động điều chỉnh tham số của bộ điều khiển trượt đồng bộ, được ứng dụng trong điều khiển tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR. Thuật toán điều khiển trượt đồng bộ được xây dựng dựa trên thuật toán điều khiển trượt truyền thống và các giá trị sai số...
6 p ctuet 25/05/2019 281 1
Điều khiển trượt dừng nhanh với đạo hàm cấp phân số của tay máy đôi
Dựa trên mô hình động lực tay máy đôi tổng quát cho hệ 2n bậc tự do kể đến đàn nhớt phi tuyến ở các khớp, chúng tôi đề xuất một phiên bản nâng cao của điều khiển trượt sử dụng đạo hàm cấp phân số và ổn định dừng Lyapunov. Chất lượng và tính bền vững của bộ điều khiển được kiểm chứng bằng lý thuyết ổn định Mittag-Leffler và...
6 p ctuet 25/05/2019 160 1
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 2.2 - Chiếu sáng điện cho công trình (TT)
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 2.2 - Chiếu sáng điện cho công trình (TT) bao gồm những nội dung về các phương pháp tính chiếu sáng như phương pháp hệ số lợi dụng quang thông, phương pháp điểm sáng, phương pháp đường sáng.
17 p ctuet 22/04/2019 305 1
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 2.1 - Chiếu sáng điện cho công trình
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 2.1 - Chiếu sáng điện cho công trình cung cấp cho các bạn những kiến thức về đại lượng thường gặp trong tính toán chiếu sáng, yếu tố liên quan khi tính toán chiếu sáng bằng điện, các phương pháp tính chiếu sáng.
41 p ctuet 22/04/2019 444 3
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 1.3 - Cung cấp điện cho công trình (TT)
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 1.3 - Cung cấp điện cho công trình (TT) tập trung tìm hiểu về kết cấu mạng điện trong công trình với những nội dung như máy biến áp, trạm biến áp cho công trình, các loại dây dẫn điện, cách bố trí dây cáp điện.
89 p ctuet 22/04/2019 417 2
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 1.1 - Cung cấp điện cho công trình
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 1.1 - Cung cấp điện cho công trình nêu lên một số khái niệm cơ bản về mạch điện, công suất, công suất định mức và công suất tính toán, công thức tính công suất và một số nội dung khác.
16 p ctuet 22/04/2019 458 4
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 1.2 - Cung cấp điện cho công trình (TT)
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 1.2 - Cung cấp điện cho công trình (TT) giới thiệu tới các bạn về cách tính chọn tiết diện dây dẫn như chọn tiết diện dây dẫn theo điều kiện phát nóng, chọn tiết diện dây dẫn theo điều kiện tổn hao điện áp.
13 p ctuet 22/04/2019 387 2
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 3 - Phạm vi bảo vệ của kim thu sét
Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 3 - Phạm vi bảo vệ của kim thu sét sau đây được biên soạn nhằm giúp cho các bạn biết được phương pháp tính của phạm vi bảo vệ của kim thu sét. Với các bạn chuyên ngành Điện thì đây là tài liệu hữu ích.
8 p ctuet 22/04/2019 388 1
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 2: Cấu trúc hệ thống TĐH
Chương 2 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày cấu trúc hệ thống tự động hóa. Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.
67 p ctuet 22/04/2019 286 1
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật