Cải thiện độ chính xác của hệ thống định vị trong nhà dựa trên phân tích lỗi truyền lan

Bài viết nghiên cứu về hệ thống định vị trong nhà – một hệ thống góp phần thiết yếu trong cuộc sống hiện nay. Một yếu tố quan trọng trong hệ thống định vị là sự chính xác của kết quả đầu ra, nói cách khác là sai số giữa kết quả ước tính và vị trí thực tế của đối tượng định vị cần giảm xuống nhỏ nhất.

Từ khóa: Định vị trong nhà, Cường độ tín hiệu, Bluetooth năng lượng thấp, Bộ lọc Kalman, Phép đo cường độ tín hiệu