Dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn (HGO) cho hệ truyền động tay máy khớp nối mềm

Bài viết đề cập đến vấn đề xây dựng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO ước lượng góc khớp cho hệ truyền động khớp nối mềm và dùng nó làm tín hiệu phản hồi. Sau đó kết hợp bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO để ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm.

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn, Bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra, Hệ truyền động khớp nối mềm, Ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm