So sánh sự ổn định của hệ thống lái tàu với giải thuật PSO - PID và Fuzzy

Trong bài viết này, các tác giả nghiên cứu sự ổn định của hệ thống lái tàu thủy và so sánh với giải thuật điều khiển PSO - PID và Fuzzy dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường bao gồm dòng chảy, gió, sóng và nhiễu sóng tần số cao tác động vào tàu.

Từ khóa: Hệ thống lái tàu, Thuật điều khiển PSO - PID, Phần mềm Matlab/Simulink, Giải thuật Nơron – Mờ, Giải thuật PID