Ứng dụng phương pháp điều khiển Backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng

Bài viết tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng. Động cơ ổ từ tự nâng được điều khiển là động cơ đồng bộ có cấu tạo khe hở không khí dọc theo trục quay. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ quay.

Từ khóa: Phương pháp điều khiển Backstepping, Động cơ ổ từ tự nâng, Phần mềm Matlab Simulink, Hàm điều khiển Lyapunov, Lý thuyết điều khiển nâng cao