- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chọn tham số cho bộ điều khiển PID; Ý nghĩa của các tham số trong bộ điều khiển PID; Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
37 p ctuet 24/04/2023 48 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế bộ điều khiển, Bộ điều khiển PID, Ý nghĩa của các tham số, Tham số của bộ điều khiển PID, Phương pháp tối ưu độ lớn
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng...
10 p ctuet 24/04/2023 47 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Xác định tham số PID, Bộ điều khiển thông minh, Giải thuật di truyền, Tham số của bộ điều khiển PID
Ebook Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển: Phần 1
Ebook Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm cơ bản về bộ cảm biến; Cảm biến quang; Sợi quang trong hệ thống cảm biến đo lường và điều khiển; Cảm biến nhiệt độ; Cảm biến vị trí và di chuyển; Cảm biến vận tốc và gia tốc; Cảm biến biến dạng;... Mời các bạn cùng tham...
244 p ctuet 28/02/2023 81 0
Từ khóa: Bộ cảm biến, Kỹ thuật đo lường, Kỹ thuật điều khiển, Cảm biến quang, Sợi quang trong hệ thống cảm biến, Cảm biến nhiệt độ, Cảm biến biến dạn
Ebook Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện: Phần 1
Tài liệu "Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều và hệ thống tùy động; Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều khi điều khiển mạch vòng; Hệ thống truyền động đảo chiều; Hệ thống điều chế độ rộng xung một chiều;... Mời các...
352 p ctuet 28/02/2023 67 0
Từ khóa: Điều khiển tự động truyền động điện, Truyền động điện, Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều, Hệ thống truyền động đảo chiều, Bộ biến đổi điều chế độ rộng xung, Hệ thống tùy động vị trí
Ebook Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Kỹ thuật điều khiển tự động truyền động điện" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều tốc xoay chiều; Các loại hình cơ bản điều tốc điện áp xoay chiều và hệ thống điều tốc biến đổi điện áp xoay chiều; Hệ thống điều tốc nối cấp động cơ không đồng bộ rôto dây quấn - hệ...
219 p ctuet 28/02/2023 68 0
Từ khóa: Điều khiển tự động truyền động điện, Truyền động điện, Hệ thống điều tốc xoay chiều, Điều tốc điện áp xoay chiều, Điều tốc biến tần động cơ đồng bộ, Bộ tự điều khiển biến tần
Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).
8 p ctuet 28/02/2023 45 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Thuật toán PSO, Quạt gió cánh phẳng, Bộ điều khiển mờ Sugeno
Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.
8 p ctuet 28/02/2023 42 0
Từ khóa: Điều khiển bên của xe, Xe tự hành, Bộ điều khiển trượt, Luật tiệm cận, Ổn định Lyapunov, Tự động chuyển làn, Động lực học bên
Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng
Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...
17 p ctuet 28/02/2023 43 0
Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm
Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm" trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm... Mời các bạn cùng tham khảo!
9 p ctuet 28/02/2023 45 0
Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Hệ bóng và tấm, Mô hình hệ bóng và tấm, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.
9 p ctuet 27/01/2023 54 0
Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Đặc tính động học
Mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Đặc tính động học để nắm bắt những kiến thức về đặc tính động học của các khâu cơ bản và cách xây dựng đặc tính động học của toàn hệ thống. Với các bạn chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là tài liệu hữu ích.
58 p ctuet 27/12/2022 46 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Đặc tính động học của đối tượng, Đặc tính động học bộ điều chỉnh, Đặc tính động học hệ thống
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bổ chính dùng giản đồ Bode, bổ chính dùng quỹ đạo nghiệm, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
22 p ctuet 27/12/2022 45 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Giản đồ Bode, Quỹ đạo nghiệm, Thiết kế bộ điều khiển PID
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật