» Từ khóa: Hệ điều khiển

"Hệ thống điều khiển thông minh" được biên soạn nhằm mục đích làm tài liệu tham khảo cho học viên cao học các ngành Tự động hóa, Cơ điện tử, Công nghệ chế tạo máy khi học môn Hệ thống điều khiển thông minh. Phần 2 của tài liệu tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: nhận dạng hệ phi tuyến; điều khiển dựa vào mô hình; điều...

 189 p ctuet 23/08/2022 96 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Nhận dạng hệ phi tuyến, Mô hình phi tuyến dùng GA, Điều khiển thích nghi, Hệ thống điều khiển học

Bài giảng Điều khiển máy điện: Direct Torque Control (DTC) - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về đặc tính của điều khiển on/off (switching controller), sơ đồ khối của bộ điều khiển DTC, space vector: hệ thống liên tục, PWM inverter,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 17 p ctuet 25/07/2022 108 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Direct Torque Control (DTC), Hệ thống liên tục, Tín hiệu hồi tiếp, Switch table

Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về hệ thống điều khiển động cơ điện, hệ thống truyền động động cơ điện, 4 vùng hoạt động của động cơ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 19 p ctuet 25/07/2022 115 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Hệ thống điều khiển động cơ điện, Bộ biến đổi công suất, Hệ thống truyền động động cơ điện, Thuật toán điều khiển

Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về mô hình máy điện KĐB, phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, phép biến đổi dq, chuyển đổi hệ qui chiếu cho các ptrình điện áp,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 30 p ctuet 25/07/2022 96 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Mô hình động động cơ không đồng bộ, Hệ qui chiếu dq, Mô hình máy điện KĐB, Phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, Phép biến đổi dq

Bài viết Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc điều khiển PID thích nghi cho hệ truyền động góc mở ống kính camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện tử trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc chuyên dụng, điều khiển góc mở ống kính trường nhìn và ống kính lấy nét trong camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện...

 9 p ctuet 25/07/2022 68 0 Download

Từ khóa: Camera ánh sáng ngày, Quang điện tử, Hệ quang ảnh, Góc mở ống kính, Điều khiển PID

Bài viết Tính toán lực và mô men hút/đẩy của tàu theo 4 pha tương tác phục vụ công tác bảo đảm an toàn hàng hải khi điều động tàu tránh vượt ở cự ly gần giới thiệu kết quả nghiên cứu xây dựng qui trình tính toán, hệ thống công thức thực nghiệm để xác định giá trị và sự thay đổi theo thời gian thực của các thành phần lực và mô men...

 11 p ctuet 25/07/2022 81 0 Download

Từ khóa: Tương tác thủy động lực, Điều động tàu tránh vượt, Bảo đảm an toàn hàng hải, Điều khiển tàu biển, Hệ phương trình chuyển động tàu, Kỹ thuật an toàn hàng hải

Cuốn sách "Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ: Cấu trúc, chức năng, lập trình, vận hành" diễn giải một cách nhìn tổng quát về trình độ hiện tại và khuynh hướng phát triển của ngành điều khiển số cho máy công cụ, các vấn đề cấu trúc, chức năng của các hệ điều khiển số và máy công cụ điều khiển số, cũng như các biện pháp khai...

 214 p ctuet 26/06/2022 142 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, Kĩ thuật vi điện tử, Điều khiển CNC, Kỹ thuật lập trình CNC, Hệ thống gia công linh hoạt FMS, Ngôn ngữ lập trình CNC

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày những nội dung về: Các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung, lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động, các phương pháp gần đúng...

 227 p ctuet 28/05/2022 118 0 Download

Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ theo dõi không tuyến tính, Hệ ổn định không tuyến tính, Dao động cưỡng bức đơn tần, Phương pháp lập trình động lực học

Phần 1 của ebook "Bài tập điều khiển tự động" có nội dung trình bày về: các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động, các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động, độ ổn định của các hệ tuyến tính, xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động,... Mời...

 220 p ctuet 28/05/2022 131 0 Download

Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Phương trình vi phân, Hệ điều chỉnh tự động, Khâu động lực học, Hệ điều chỉnh tự động kín

Cuốn sách Thiết kế mạch và lập trình PLC trình bày dưới dạng các bài tập lớn (24 bài) và chia làm 2 phần ebook. Phần I ebook gồm có 11 bài tập lớn, trình bày tóm tắt lý thuyết và thực hành các mạch điều khiển cơ bản như: Các mạch dừng - khởi động, Các mạch chạy - dừng theo chu kỳ, Mạch thuận/đảo, Các mạch thời chuẩn, Hệ thống truyền động...

 103 p ctuet 28/05/2022 132 0 Download

Từ khóa: Thiết kế mạch, Lập trình PLC, Hướng dẫn thiết kế mạch PLC, Mạch điều khiển, Mạch thời chuẩn, Hệ thống truyền động AC

Nghiên cứu này mô tả phương pháp mô hình hoá lí thuyết và hiệu chỉnh tham số mô hình điều khiến quá trình cô đặc chân không hoạt động liên tục dựa theo các định luật bảo toàn và kết quả thực nghiệm ứng dụng cho thiết bị cô đặc chân không bao gồm một buồng đốt trong có ống tuần hoàn trung tâm gắn dưới một buồng bốc quy mô pilot. Hệ...

 11 p ctuet 28/05/2022 98 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cô đặc chân không, Thiết kế hệ thống điều khiển tự động, Kênh điều khiển mức dung dịch, Kênh điều khiển áp suất cô đặc

Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng...

 10 p ctuet 28/05/2022 86 0 Download

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng, Bộ điều khiển hệ SIMO