» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.5 - Phân tích hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Nhiệm vụ của công việc phân tích; Phân tích tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz; Tiêu chuẩn ổn định Routh; Tiêu chuẩn Nyquist;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 57 p ctuet 24/04/2023 54 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Phân tích hệ thống, Phân tích tính ổn định, Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz, Tiêu chuẩn ổn định Routh, Tiêu chuẩn Nyquist

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng...

 35 p ctuet 24/04/2023 56 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tuyến tính, Nguyên tắc điều khiển tuyến tính, Phân loại bài toán điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p ctuet 24/04/2023 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian

Bài viết Xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào ra phân tán trên nền PLC S7.1500 trình bày kết quả về việc triển khai xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào/ra phân tán trên nền PLC S7.1500 cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

 9 p ctuet 28/02/2023 52 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tập trung, Tự động hóa, Thiết bị thu thập dữ liệu từ xa, Hệ thống đèn LED, Hệ thống điều khiển phân tán

Bài viết So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến trình bày việc xây dựng mô hình toán học cho hệ thống treo nửa xe; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo nửa xe.

 8 p ctuet 28/02/2023 45 0 Download

Từ khóa: Hệ thống treo chủ động, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Mô hình nửa xe, Hệ thống treo nửa xe

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...

 17 p ctuet 28/02/2023 51 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống trang bị cho các bạn những kiến thức về khái niệm tính ổn đinh, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định tần số và phương pháp quỹ đạo nghiệm.

 51 p ctuet 27/12/2022 53 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động cung cấp cho các bạn những kiến thức về các khái niệm cơ bản, cấu trúc của hệ thống điều khiển, nguyên tắc điều khiển, phân loại hệ thống, lịch sử phát triển hệ thống điều khiển.

 52 p ctuet 27/12/2022 43 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Tổng quan về điều khiển tự động, Cấu trúc hệ thống điều khiển, Nguyên tắc điều khiển, Phân loại hệ thống điều khiển

Mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Đặc tính động học để nắm bắt những kiến thức về đặc tính động học của các khâu cơ bản và cách xây dựng đặc tính động học của toàn hệ thống. Với các bạn chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là tài liệu hữu ích.

 58 p ctuet 27/12/2022 52 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Đặc tính động học của đối tượng, Đặc tính động học bộ điều chỉnh, Đặc tính động học hệ thống

Để nắm bắt những kiến thức về phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, Graph tín hiệu, phương trình trạng thái mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục sau đây.

 106 p ctuet 27/12/2022 48 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả Toán học phần tử, Mô tả hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Graph tín hiệu

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền đạt của hệ gián đọan, ổn định của hệ gián đọan, chất lượng hệ thống rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 14 p ctuet 27/12/2022 60 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ gián đọan, Khảo sát ổn định hệ gián đọan, Hàm truyền đạt của hệ gián đọan, Chất lượng hệ thống rời rạc

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 6: Hệ thống gián đoạn. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm về hệ gián đoạn, bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu, phép biến đổi z. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p ctuet 27/12/2022 46 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ thống gián đoạn, Bộ lấy mẫu, Bộ ngoại suy dữ liệu, Phép biến đổi z