- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực...
113 p ctuet 27/01/2023 63 1
Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Phương trình động học của robot, Phép quay Euler, Thiết kế quỹ đạo robot, Động lực học robot
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục
Để nắm bắt những kiến thức về phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, Graph tín hiệu, phương trình trạng thái mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục sau đây.
106 p ctuet 27/12/2022 33 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả Toán học phần tử, Mô tả hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Graph tín hiệu
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Mô tả toán học. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền và đáp ứng, sơ đồ khối và graph tín hiệu, mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái, một số ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
37 p ctuet 27/12/2022 35 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả toán học, Graph tín hiệu, Phương trình trạng thái, Sơ đồ khối
Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày những nội dung về: Các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung, lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động, các phương pháp gần đúng...
227 p ctuet 28/05/2022 102 0
Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ theo dõi không tuyến tính, Hệ ổn định không tuyến tính, Dao động cưỡng bức đơn tần, Phương pháp lập trình động lực học
Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 1
Phần 1 của ebook "Bài tập điều khiển tự động" có nội dung trình bày về: các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động, các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động, độ ổn định của các hệ tuyến tính, xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động,... Mời...
220 p ctuet 28/05/2022 113 0
Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Phương trình vi phân, Hệ điều chỉnh tự động, Khâu động lực học, Hệ điều chỉnh tự động kín
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 4
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 4 Động lực học cơ cấu và máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và mô hình nghiên cứu; Phương trình chuyển động của máy dưới dạng năng lượng (động năng); Các đại lượng thay thế và khâu thay thế; Phương trình chuyển động thực của cơ cấu và máy; Quy luật chuyển động thực của...
37 p ctuet 28/10/2021 123 0
Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Động lực học cơ cấu, Phương trình chuyển động thực của cơ cấu, Chế độ chuyển động của máy
Phân tích đặc trưng dao động của dầm FGM theo lý thuyết dầm Euler-Bernoulli bằng tiếp cận giải tích
Bài viết phân tích dao động riêng và đáp ứng động của dầm bằng vật liệu có cơ tính biến thiên (FGM) dưới tác dụng của tải trọng phân bố vuông góc với bề mặt dầm. Với cách chọn hệ tọa độ quy chiếu được đi qua mặt trung hòa, các hệ thức quan hệ và phương trình chuyển động của dầm FGM được thiết lập trên cơ sở lý thuyết dầm...
15 p ctuet 28/09/2021 123 0
Từ khóa: Khoa học Công nghệ xây dựng, Phân tích dao động, Lý thuyết dầm Euler-Bernoulli, Phương trình chuyển động của dầm FGM, Cơ tính biến thiên
Ebook Bài tập và lời giảng cơ học: Phần 2
Cuốn Bài tập và lời giải Cơ học: Phần 2 tập hợp những bài tập về cơ học giải tích như các phương trình Lagrange, các dao động nhỏ, các phương trình chính tắc Hamilton, thuyết tương đối hẹp. Đây là những kiến thức quan trọng trong môn Vật lý, mời các bạn tham khảo sách để bổ sung kiến thức về lĩnh vực này.
283 p ctuet 29/03/2021 179 0
Từ khóa: Tài liệu Cơ học, Bài tập và lời giải Cơ học, Phương trình Lagrange, Bài tập dao động nhỏ, Phương trình chính tắc Hamilton, Thuyết tương đối hẹp
Giáo trình Cơ kỹ thuật: Phần 1 (GS.TS Đỗ Sanh)
Giáo trình Cơ kỹ thuật: Phần 1 gồm 10 chương với các kiến thức các khái niệm cơ bản và các định luật tĩnh học; hệ lực phẳng; hệ lực không gian; chuyển động của chất điểm; chuyển động của vật rắn; tổng hợp chuyển động; các định luật cơ bản của động lực học, phương trình chuyển động của chất điểm; các khái niệm và đặc trưng...
120 p ctuet 27/01/2021 225 1
Từ khóa: Giáo trình Cơ kỹ thuật, Cơ kỹ thuật, Định luật tĩnh học, Hệ lực phẳng, Phương trình chuyển động của chất điểm
Nghiên cứu xây dựng mô hình và tính toán dao động pháo phòng không hai nòng 37mmK65
Nội dung của bài viết là đưa ra cơ sở lý thuyết và xây dựng mô hình cụ thể của pháo phòng không hai nòng, xây dựng hệ phương trình vi phân dao động và xác định quy luật dao động của pháo khi bắn. Phương pháp nghiên cứu sử dụng cơ học hệ nhiều vật xây dựng mô hình với hai thân pháo là hai vật khác nhau.
10 p ctuet 28/09/2020 152 0
Từ khóa: Pháo phòng không hai nòng 37mmK65, Hệ phương trình vi phân dao động, Quy luật dao động của pháo, Cơ sở thiết kế máy tự động, Động lực học máy
Bài giảng Kỹ thuật nhiệt: Chương 1 - Ngô Phi Mạnh
Bài giảng "Kỹ thuật nhiệt - Chương 1: Các khái niệm cơ bản" cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm cơ bản, phương trình trạng thái khí lý tưởng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
28 p ctuet 27/06/2020 190 1
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật nhiệt, Kỹ thuật nhiệt, Nhiệt động học, Phương trình trạng thái khí lý tưởng, Khí lý tưởng
Bài viết trình bày hệ phương trình tổng quát mô tả động lực học cánh quay trực thăng với đầy đủ các chuyển động đặc trưng gồm vẫy, lắc và xoay của các lá cánh.
10 p ctuet 27/05/2020 205 1
Từ khóa: Cánh quay trực thăng, Động lực học cánh quay, Phương pháp xoáy rời rạc, Phương trình vi phân chuyển động phi tuyến, Cấu tạo moay
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật