» Từ khóa: Tính toán động học

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 5 Động học vật rắn, cung cấp cho người học những kiến thức như: Phương trình động học với gia tốc góc không đổi; Mô-men quán tính, mô-men quay; Mô-men động lượng, động năng quay; Định luật bảo toàn mô-men động lượng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p ctuet 26/06/2022 108 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Động học vật rắn, Định luật bảo toàn mô-men động lượng, Mô men quán tính

Nghiên cứu này tập trung vào mô hình hóa hoạt động của động cơ diesel, cụ thể là xác định động học và động lực học các chi tiết quan trọng như piston, thanh truyền, trục khuỷu. Thông qua quá trình xây dựng mô hình toán học này, ta có thể xác định được lực kéo và công suất cũng như các thông số động học và động lực học khác của động cơ.

 10 p ctuet 30/07/2021 178 0 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Mô hình động lực học, Nhiệt động lực học, Tính toán mô phỏng số, Động học và động lực học, Động cơ diesel

Bài viết ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học ADAMS tính toán và phân tích sự ảnh hưởng điểm đặt của các khâu khớp trong phần tử dẫn hướng hệ thống treo đến hệ thống treo độc lập hai đòn ngang.

 9 p ctuet 27/01/2021 207 0 Download

Từ khóa: Phân tích động học, Động học hệ thống treo, Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang, Tính toán động học, Phương pháp giải tích

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

 8 p ctuet 25/06/2019 442 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 9 - Hệ thống bánh răng cung cấp cho người học các kiến thức: Định nghĩa và phân loại hệ thống bánh răng, cơ cấu vi sai trong truyền động trục chủ động bánh xe ô tô, tính toán động học,...

 19 p ctuet 28/02/2018 650 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Hệ thống bánh răng, Truyền động trục chủ động bánh xe ô tô, Truyền động trục, Tính toán động học

Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống điều khiển dùng máy tính, hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, biến đổi Z một số hàm cơ bản, hàm truyền hệ rời rạc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p ctuet 20/09/2016 414 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển dùng máy tính, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z

Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p ctuet 20/09/2016 427 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến

Bài giảng môn "Cơ sở thiết kế máy (Phần 2) - Chương 5: Bộ truyền xích" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm chung, kết cấu xích truyền động, thông số hình học của bộ truyền, động học bộ truyền xích, động lực học bộ truyền xích,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 9 p ctuet 22/08/2016 403 1 Download

Từ khóa: Cơ sở thiết kế máy, Bài giảng Cơ sở thiết kế máy, Thiết kế máy, Động lực học bộ truyền xích, Động học bộ truyền xích, Tính toán bộ truyền xích

Bài giảng môn "Cơ sở thiết kế máy (Phần 2) - Chương 7: Bộ truyền trục vis - bánh vis" cung cấp cho người học các kiến thức: Động học truyền động trục vis, hiệu suất của bộ truyền, lực tác dụng lên bộ truyền, vật liệu và ứng suất cho phép, các dạng hỏng và chỉ tiêu tính,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 16 p ctuet 22/08/2016 367 1 Download

Từ khóa: Cơ sở thiết kế máy, Bài giảng Cơ sở thiết kế máy, Bộ truyền trục vis, Động học truyền động trục vis, Hiệu suất của bộ truyền, Tính toán nhiệt

Bài giảng "Tính toán thiết kế chi tiết máy" cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thức động học cơ bản, hệ thức động lực cơ bản và các biểu thức khác. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên khoa cơ khí và những ai quan tâm dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

 11 p ctuet 20/01/2016 505 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Tính toán thiết kế chi tiết máy, Tính toán thiết kế chi tiết máy, Thiết kế chi tiết máy, Hệ thức động học cơ bản, Hệ thức động lực cơ bản, Hệ thức động học

Bài giảng Kết cấu và tính toán động cơ đốt trong - Chương 2: Động lực học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền giúp người học xác định và qui dẫn các khối lượng chuyển động; lực tác dụng lên CCKTTT; lực và mô men tác dụng lên trục khuỷu động cơ 1 xi lanh; lực và mô men tác dụng lên trục khuỷu động cơ một hàng nhiều XL;...

 56 p ctuet 16/11/2015 606 1 Download

Từ khóa: Kết cấu tính toán động cơ đốt trong, Kết cấu động cơ đốt trong, Tính toán động cơ đốt trong, Động lực học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, Cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, Cơ cấu khuỷu trục

Bài giảng Kết cấu và tính toán động cơ đốt trong - Chương 1: Động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền trình bày với người học các kiến thức về động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền giao tâm, động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền lệnh tâm và động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền có thanh truyền chính - phụ.

 48 p ctuet 16/11/2015 1047 3 Download

Từ khóa: Kết cấu tính toán động cơ đốt trong, Kết cấu động cơ đốt trong, Tính toán động cơ đốt trong, Động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, Khuỷu trục thanh truyền giao tâm, Khuỷu trục thanh truyền lệnh tâm