Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển sai số vị trí của robot mềm, đồng thời với việc rút ngắn thời gian chuẩn bị dữ liệu bằng cách sử dụng hàm dạng trong quá trình nội suy. Cách làm này có chi phí tính toán nhỏ hơn cách xây dựng dữ liệu trực tiếp, tuy nhiên cần khống chế được sai số phát sinh trong bước này.

 7 p ctuet 23/07/2019 169 1 Download

Bài viết này trình bày một phương pháp giải quyết bài toán động học thuận cho với robot song song dạng Stewart Gough Platform 6dof (hay Hexapod). Đầu tiên, là việc xây dựng cấu trúc hình học của robot và xây dựng phương trình động học ngược của đối tượng.

 8 p ctuet 23/07/2019 333 1 Download

Bài viết này đề xuất cơ sở toán học cho kỹ thuật quan sát mới NGPI (New Generalized Proportional Integral) cho hệ thống động học tổng quát khi khi sự tác động của nhiễu đo lường. Kỹ thuật quan sát này sẽ hạn chế sự ảnh hưởng của nhiễu đo lường đến sai lệch ước lượng trạng thái của bộ quan sát.

 10 p ctuet 23/07/2019 224 1 Download

Công cụ gắn vào đầu công tác tay máy có các đặc điểm khác nhau nên cần có cách tính động học tổng quát cho các loại công cụ khác nhau để rút ngắn thời gian gá lắp, thay đổi, đặc biệt là các loại robot đa nhiệm. Bài viết xây dựng phương pháp tính toán động học thuận, động học ngược tổng quát cho đầu công tác tay máy đa nhiệm trong công...

 7 p ctuet 23/07/2019 140 1 Download

Chiến lược quản lý chuỗi cung ứng đang ngày càng đóng vai trò quan trọng đối với quá trình phát triển doanh nghiệp và đang là vấn đề được quan tâm nghiên cứu trong những năm gần đây. Để lựa chọn được chiến lược phù hợp, doanh nghiệp cần có những phương pháp đánh giá hiệu quả. Nghiên cứu này đề xuất sử dụng mô hình Fuzzy-TOPSIS (Technique...

 8 p ctuet 23/07/2019 418 1 Download

Bài viết đề cập đến khái niệm và đặc điểm của chuỗi cung ứng lạnh, phân tích các nhân tố quyết định xu hướng phát triển chuỗi cung ứng lạnh trên thế giới. Trên cơ sở đó, bài viết nghiên cứu chi tiết sự cần thiết phải xây dựng và phát triển chuỗi cung ứng lạnh tại Việt Nam nhằm đáp ứng đòi hỏi về chất lượng của các mặt hàng...

 8 p ctuet 23/07/2019 355 1 Download

Để giải quyết những vấn đề bất cập trong chuỗi cung ứng cây giống lâm nghiệp, cần có một Doanh nghiệp Thương mại (DN TM) quản trị toàn bộ chuỗi cung ứng nhằm mang lại lợi ích cho các thành viên trong chuỗi. Đề tài này mong muốn tạo sự chủ động trong sản xuất cũng như tiêu thụ góp phần nâng cao đời sống xã hội cho các hộ nông dân trên địa...

 14 p ctuet 23/07/2019 357 1 Download

Nghiên cứu tập trung phân tích và đánh giá các bên liên quan trong chuỗi cung ứng sản phẩm khai thác hải sản, khả năng đáp ứng và mối liên kết giữa các bên liên quan, phân tích điểm mạnh, điểm yếu của chuỗi cung ứng điển hình. Dựa trên các dữ liệu phân tích về hoạt động chuỗi, nghiên cứu đã đề xuất mô hình chuỗi cung ứng sản phẩm khai...

 10 p ctuet 23/07/2019 316 1 Download

Nội dung bài viết trình bày để giải quyết vấn đề này các doanh nghiệp cần nhìn nhận đúng đắn và nghiêm túc về chuỗi cung ứng, đặc biệt là chuỗi cung ứng xanh. Theo đó, cần có các biện pháp giảm tác động xấu đến môi trường trong các hoạt động của chuỗi cung ứng bao gồm: Hoạch định, tìm nguồn cung ứng, sản xuất, phân phối và trả lại....

 10 p ctuet 23/07/2019 731 1 Download

Trong môi trường ngày càng cạnh tranh, nghiệp vụ bảo dưỡng thiết bị ngày càng đóng vai trò quan trọng trong việc hình thành và thực hiện Chiến lược Kinh doanh. Phương tiện thông tin, thể hiện qua Hệ thống Quản lý Bảo dưỡng bằng máy tính (CMMS) đã giúp nâng cao tính hiệu quả và tính công hiệu trong nghiệp vụ bảo dưỡng thiết bị kỹ thuật. CMMS đã...

 9 p ctuet 23/07/2019 326 1 Download

Ebook Mãi mãi là bí ẩn (Tập 3): Phần 1 trình bày các nội dung về những câu chuyện bí ẩn trên thế giới như: Sự thật giếng nước hiểu tiếng người, bí ẩn 23 năm về chiếc bát bỏ gì vào cũng ngọ, kỳ bí thôn bát quái của hậu duệ Gia Cát Lượng, chiếc gương giết người hàng loạt, bóng ma chó đen, bí ẩn về sao Hỏa,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 85 p ctuet 25/06/2019 267 1 Download

Nối tiếp phần 1 của ebook "Mãi mãi là bí ẩn" phần 2 tiếp tục trình bày các câu chuyện bí ẩn như: Quái vật Montauk bí ẩn ở New York, bí mật của kim cương, những bí ẩn xung quanh núi Phú Sĩ, bí ẩn về cái đầu của danh họa Goya, cánh cửa dẫn tới thiên đường, cuốn sách cổ bí ẩn, bí ẩn người nhỏ nhất thế giới, mười bí ẩn Châu Nam Cực,......

 76 p ctuet 25/06/2019 329 1 Download