Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p ctuet 18/04/2025 13 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 186 p ctuet 18/04/2025 13 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 107 p ctuet 18/04/2025 11 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 1 - Giới thiệu, gồm các nội dung chính sau: Hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển; Giới thiệu về lý thuyết điều khiển hiện đại; Một số ví dụ thực tiễn về ứng dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

 34 p ctuet 18/04/2025 14 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi...

 63 p ctuet 18/04/2025 13 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p ctuet 18/04/2025 12 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 4 - Điều khiển thích nghi, gồm các nội dung chính sau: Khái niệm; Ước lượng tham số thích nghi; Hệ thích nghi mô hình tham chiếu; Điều khiển bền vững H∞; Thiết kế tối ưu H2. Mời các bạn cùng tham khảo!

 153 p ctuet 18/04/2025 10 0 Download

Báo cáo được kết cấu thành 3 phần chính: Phần I đánh giá mức độ tự động hóa trong ngành may Việt Nam; Phần II đánh giá tác động tới việc làm ngành may; Phần III xác định các vấn liên quan tới người lao động trong chuyển đổi công nghệ ngành may.

 29 p ctuet 18/03/2025 28 0 Download

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp cung cấp kiến thức nhằm trang bị cho học viên những kiến thức phép biến đổi tọa độcơ bản trong kỹ thuật Robot; phương pháp Denavit-Hartenberg; phương pháp biểu diễn vị trí, biểu diễn hướng trong kỹ thuật Robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p ctuet 18/03/2025 25 0 Download

Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và ôn thi môn Kỹ thuật cảm biến, mời các bạn cùng tham khảo ngân hàng trắc nghiệm môn "Kỹ thuật cảm biến" dưới đây. Tài liệu cung cấp cho các bạn những câu hỏi bài tập có đáp án giúp các bạn củng cố lại kiến thức đã học và làm quen với dạng bài tập.

 221 p ctuet 18/03/2025 26 1 Download

"Hướng dẫn thí nghiệm môn học Kỹ thuật Laser" được thực hiện nhằm giúp các em sinh viên hiểu được phương pháp đo kích thước lớn của các bộ phận hoặc chi tiết máy theo phương pháp dịch pha. Biết cách sử dụng thiết bị đo khoảng cách bằng laser. Xác định đặc điểm phân cực của một nguồn sáng laser bán dẫn và sự phụ thuộc của công suất...

 38 p ctuet 18/03/2025 23 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế và xây dựng mô hình “Scara parallel robot phân loại sản phẩm dựa trên công nghệ xử lý ảnh”, mục tiêu tạo ra một hệ thống tự động phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và hình dáng một cách chính xác và hiệu quả.

 8 p ctuet 16/10/2024 43 0 Download