• Bài giảng Kỹ thuật robot

    Bài giảng Kỹ thuật robot

    Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

     72 p ctuet 22/07/2025 10 0

  • Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

    Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

    Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình bao gồm các bài tập về: hệ logic tổ hợp/trình tự, biểu diễn hàm logic, PLC, ứng dụng và nguyên tắc điều khiển.

     21 p ctuet 22/07/2025 12 0

  • Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển Logic

    Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển Logic

    Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển Logic bao gồm tối thiểu hóa hàm logic, thiết kế mạch bằng phần tử logic (không tiếp điểm, rơle), và mạch điều khiển động cơ.

     6 p ctuet 22/07/2025 9 0

  • Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

    Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

    Đề cương bài giảng "Điều khiển quá trình" chuyên ngành Tự động hóa gồm các nội dung về: hệ thống điều khiển, P&ID, PID.

     172 p ctuet 22/07/2025 11 0

  • Bài giảng Tự động hóa trong quản lý xây dựng

    Bài giảng Tự động hóa trong quản lý xây dựng

    Bài giảng gồm các nội dung về tự động hóa trong quản lý xây dựng, BIM. Ứng dụng BIM trong quản lý dự án, lợi ích, thách thức và lộ trình triển khai BIM ở Việt Nam.

     233 p ctuet 22/07/2025 13 0

  • Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

    Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

    Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

     71 p ctuet 22/07/2025 6 0

  • Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

    Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

    Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

     44 p ctuet 22/07/2025 5 0

  • Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

    Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

    Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot" trình bày các kiến thức về: khái niệm cơ bản, động học thuận/ngược, biểu diễn tọa độ, phép biến đổi thuần nhất, và quan hệ robot-vật thể.

     186 p ctuet 22/07/2025 6 0

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Lê Lương Hương Thảo

    Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Lê Lương Hương Thảo

    Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

     28 p ctuet 18/04/2025 20 0

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Lê Lương Hương Thảo

    Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Lê Lương Hương Thảo

    Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

     186 p ctuet 18/04/2025 23 0

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Lê Lương Hương Thảo

    Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Lê Lương Hương Thảo

    Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

     107 p ctuet 18/04/2025 20 0

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 1 - Văn Tấn Lượng

    Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 1 - Văn Tấn Lượng

    Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 1 - Giới thiệu, gồm các nội dung chính sau: Hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển; Giới thiệu về lý thuyết điều khiển hiện đại; Một số ví dụ thực tiễn về ứng dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

     34 p ctuet 18/04/2025 23 0

Hướng dẫn khai thác thư viện số
getDocumentFilter3 p_strSchoolCode=ctuet
getDocumentFilter3 strKey=LIBTAILIEU2_LIST_FILTERctuet236747685vi
getDocumentFilter3 strKey=LIBTAILIEU2_LIST_FILTERctuet236747685vi
arrDocs 965 intTotalDoc: 496