Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế quỹ đạo mẫu tối ưu thời gian và độ giật cho hệ cánh tay máy xúc dựa trên kỹ thuật B-spline. Đầu tiên, một số điểm đi qua của quỹ đạo mong muốn được cho trước.

 6 p ctuet 16/10/2024 31 0 Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

 8 p ctuet 16/10/2024 40 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 3: Báo hiệu trong mạng di động, cung cấp cho người học những kiến thức như tổng quan về báo hiệu trong mạng di động tế bào; Thủ tục báo hiệu mạng truy nhập; Thủ tục báo hiệu trong mạng lõi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p ctuet 26/09/2024 44 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 2: Báo hiệu trong mạng cố định, cung cấp cho người học những kiến thức như kiến trúc mạng hội tụ theo hướng máy chủ cuộc gọi; Hệ thống báo hiệu số 7; Bộ giao thức báo hiệu H.323; Giao thức khởi tạo phiên SIP;Giao thức điều khiển cổng phương tiện H.248/Megaco; Giao thức điều khiển cuộc gọi...

 121 p ctuet 26/09/2024 45 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 1: Tổng quan về báo hiệu và điều khiển kết nối, cung cấp cho người học những kiến thức như khái niệm Viễn thông (Telecommunication); Xu hướng hội tụ mạng viễn thông; Khái niệm về báo hiệu; Chức năng của báo hiệu; Phân loại báo hiệu trong mạng thoại PSTN;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p ctuet 26/09/2024 45 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 4: Báo hiệu trong phân hệ IMS, cung cấp cho người học những kiến thức như kiến trúc phân hệ đa phương tiện IP; Hoạt động của SIP trong IMS; Các giao thức báo hiệu khác trong IMS;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 40 p ctuet 26/09/2024 39 0 Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 5: Báo hiệu và điều khiển kết nối liên mạng, cung cấp cho người học những kiến thức như xu hướng phát triển kiến trúc mạng; Giao thức truyền tải báo hiệu SIGTRAN; kết nối liên mạng IMS-CS;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p ctuet 26/09/2024 46 0 Download

Bài giảng Công nghệ truyền tải quang - Chương 2: Khuyếch đại quang (OA), cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; bộ khuếch đại quang bán dẫn (SOA); bộ khuếch đại quang sợi pha Erbium (EDFA); bộ khuếch đại quang Raman (RA); so sánh các loại bộ khuếch đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

 59 p ctuet 26/09/2024 39 0 Download

Bài giảng Công nghệ truyền tải quang - Chương 1: Công nghệ truyền tải WDM, cung cấp cho người học những kiến thức như tổng quan và quá trình phát triển; nguyên lý ghép kênh quang phân chia theo bước sóng (WDM); các phần tử trong hệ thống WDM; các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng của hệ thống WDM; mạng truyền tải WDM. Mời các bạn cùng tham khảo!

 29 p ctuet 26/09/2024 42 0 Download

Bài giảng Công nghệ truyền tải quang - Chương 3: Bù tán sắc, cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; các kỹ thuật bù tán sắc; so sánh các kỹ thuật bù tán sắc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p ctuet 26/09/2024 36 0 Download

Bài giảng Công nghệ truyền tải quang - Chương 4: Truyền tải IP/WDM, cung cấp cho người học những kiến thức như xu hướng tích hợp IP trên WDM; Giao thức IP; Các kỹ thuật truyền tải quang WDM; Các kiến trúc truyền tải IP/WDM; Các giai đoạn phát triển IP/WDM; Các mô hình kết nối mạng IP/WDM; Các mô hình dịch vụ mạng IP/WDM. Mời các bạn cùng tham khảo!

 35 p ctuet 26/09/2024 42 0 Download

Bài giảng Công nghệ truyền tải quang - Chương 5: Mạng truy nhập quang FTTx, cung cấp cho người học những kiến thức như tổng quan về mạng truy nhập quang FTTx; cấu hình của mạng truy nhập quang FTTx; các phương thức truy nhập quang FTTx; các công nghệ sử dụng trong mạng truy nhập quang FTTx. Mời các bạn cùng tham khảo!

 39 p ctuet 26/09/2024 40 0 Download