Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 925-936 trong khoảng 1377
Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự do
Bài báo này đưa ra phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi trên cơ sở của luật điều khiển động lực học ngược với các tham số của robot SCARA được nhận dạng bởi khâu nhận dạng online và tín hiệu điều khiển phụ có cấu trúc PD. Thuật toán điều khiển robot SCARA 4 bậc tự do sao cho các khớp đạt được vị trí đặt mong muốn...
6 p ctuet 22/03/2019 263 1
Mô hình robot điều khiển từ xa bằng máy tính thông qua sóng radio
Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều...
9 p ctuet 22/03/2019 403 1
Trong nghiên cứu này, một hệ thống điều khiển thiết bị điện tự động được áp dụng. Hệ thống điều khiển các thiết bị điện trong các phòng thực hành của toà nhà A1. Hệ thống dựa vào vị điều khiển ATMEGA328B, các cảm biến PIR (cảm biến hồng ngoại thụ động), cảm biến nhiệt độ và chip đếm thời gian thực để thực hiện thiết lập các...
8 p ctuet 22/03/2019 267 1
Thử nghiệm giao thức truyền thông IEC 60870-5-101/104 dùng trong hệ thống tự động hóa trạm biến áp
Mục đích của bài báo là giải quyết các tình huống thực tế liên quan đến việc thử nghiệm hai giao thức truyền thông IEC 60870-5-101 (IEC101) và IEC 60870-5-104 (IEC104), nhằm giúp cho cán bộ kỹ thuật lựa chọn mô hình Scada phù hợp, thực hiện hiệu quả chủ trương tự động hóa trạm biến áp của EVN CPC.
5 p ctuet 22/03/2019 271 1
Ebook Giáo trình kỹ thuật truyền số liệu - NXB Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh
Giáo trình được biên soạn theo đề cương môn học Kỹ thuật truyền số liệu của Khoa Điện - Điện Tử, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh. Và giáo trình được chia thành 12 chương, mỗi chương bao hàm một khối lượng kiến thức ứng với một kỹ thuật trong truyền dữ liệu. Hầu hết cuối mỗi chương đều có phần câu hỏi ôn tập và...
354 p ctuet 22/02/2019 456 3
Bài giảng Xử lý tín hiệu nâng cao (Advanced signal processing) - Chương 6: Xử lý ảnh trong Matlab
Chương 6 gồm có những nội dung chính sau: Tín hiệu hai chiều (ảnh số), biểu diễn ảnh, các kiểu ảnh trong matlab, ảnh được định chỉ số (indexed images), ảnh cường độ (intensity images), ảnh nhị phân (binary images),... Mời các bạn cùng tham khảo.
51 p ctuet 22/02/2019 277 1
Bài giảng Xử lý tín hiệu nâng cao (Advanced signal processing) - Chương 2: Tín hiệu rời rạc
Bài giảng Xử lý tín hiệu nâng cao (Advanced signal processing) - Chương 2: Tín hiệu rời rạc gồm có những nội dung chính sau: Plot và stem, các tín hiệu cơ sở, dãy xung đơn vị (tiếp), dãy nhảy bậc đơn vị, dãy tín hiệu hình sin, dãy e-mũ phức, các phép toán trên tín hiệu,... Mời các bạn cùng tham khảo.
54 p ctuet 22/02/2019 373 1
Chương 3 "Biểu diễn hệ thống và tín hiệu rời rạc trên miền Z" gồm có những nội dung cơ bản sau: Phép biến đổi Z, miền hội tụ, điểm cực, điểm không, hàm tf2zp, một số hàm liên quan, một số tính chất của biến đổi Z, biến đổi Z của một số dãy cơ bản, biến đổi Z ngược. Mời các bạn cùng tham khảo.
44 p ctuet 22/02/2019 286 1
Bài giảng Xử lý tín hiệu nâng cao (Advanced signal processing) - Chương 7: Bài tập thực hành
Bài giảng Xử lý tín hiệu nâng cao (Advanced signal processing) - Chương 7: Bài tập thực hành gồm các bài tập thực hành, giúp người học cũng cố kiến thức từ chương 1 đến chương 5 môn Xử lý tín hiệu nâng cao. Mời các bạn cùng tham khảo.
16 p ctuet 22/02/2019 374 1
Bài giảng chương 1 trình bày những nội dung chính sau: Giới thiệu matlab, tổng quan về lập trình matlab, cách sử dụng biến trong matlab, các lệnh và các hàm cơ bản, cách thao tác v cách thao tác với ma trận, vẽ đồ thị trong matlab, làm việc với hàm và m-file, lập trình gui.
139 p ctuet 22/02/2019 265 1
Bài giảng Xử lý tín hiệu nâng cao (Advanced signal processing) - Chương 5 "Bộ lọc số có đáp ứng xung hữu hạn và vô hạn" trình bày những nội dung cơ bản sau: Các mạch lọc đơn giản, mạch lọc FIR, mạch lọc FIR thông thấp, mạch lọc FIR thông cao,... Mời các bạn cùng tham khảo.
44 p ctuet 22/02/2019 310 1
Bài giảng Xử lý tín hiệu nâng cao (Advanced signal processing) - Chương 4 "Biến đổi Fourier của tín hiệu rời rạc" trình bày những nội dung cơ bản sau: Biến đổi Fourier ngược, các phương pháp thể hiện của X(ejω),... Mời các bạn cùng tham khảo.
62 p ctuet 22/02/2019 281 1
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật