Ứng dụng mạng nơ ron điều khiển vị trí cánh tay máy song song

Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển hệ thống.

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm, Bộ điều khiển PID truyền thống, Mạng nơ-ron, Cánh tay robot song song, Cánh tay robot nối tiếp, Bộ truyền động khí nén