» Từ khóa: bai viet ve ky thuat

Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.

 9 p ctuet 27/01/2021 150 1 Download

Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu

Việc đưa ra công thức xác định đường kính phải phản ảnh đầy đủ toàn bộ quá trình hình tạo thành cọc trong đất nền gồm: (1) phân loại đất (rời, dính tương ứng NSPT và Su; (2) cơ chế cắt xói theo đất nền (sét, cát, và sỏi); (3) chọn hệ thống Jet Grouting thích hợp theo cơ chế xói và năng lượng yêu cầu; và (4) chọn thông số vận hành tương...

 12 p ctuet 28/09/2020 196 0 Download

Từ khóa: Địa kỹ thuật, Bài viết về kỹ thuật, Đường kính cọc soilcrete, Phân loại đất, Cơ chế cắt xói theo đất nền, Hệ thống Jet Grouting

Bài viết này trình bày các phân tích ứng suất và biến dạng của bài toán cọc PCC gia cố nền đất yếu dưới nền đường sắt có đắp cao bằng phương pháp PTHH, sử dụng mô hình 3D qua phần mềm Plaxis 3D.

 10 p ctuet 31/01/2020 225 1 Download

Từ khóa: Địa kỹ thuật, Bài viết về kỹ thuật, Cọc ống bê tông, Gia cố nền đất yếu, Nền đường đắp, Phương pháp PTHH

Bài viết này trình bày nghiên cứu về sử dụng tổ hợp các phương pháp địa vật lý: Điện đa cực và Radar đất trong đánh giá hiện trạng đê thông qua khảo sát hiện trường tại đê Hữu Cầu từ K30+000 đến K30+400, huyện Yên Phong, tỉnh Bắc Ninh.

 8 p ctuet 31/01/2020 219 1 Download

Từ khóa: Địa kỹ thuật, Bài viết về kỹ thuật, Đánh giá hiện trạng đê, Phương pháp địa vật lý, Điện đa cực, Radar xuyên đất

Các chỉ tiêu động học đất nền rất cần thiết để tính toán độ ổn định cũng như thiết kế kháng chấn cho các công trình trong khu vực đô thị trung tâm thành ph Hà Nội dưới tác động của tải trọng động, đặc biệt là cho các công trình cao tầng, các công trình quan trọng, công trình ngầm.

 12 p ctuet 31/01/2020 276 1 Download

Từ khóa: Địa kỹ thuật, Bài viết về kỹ thuật, Đặc trưng động học đất nền, Đất nền đô thị, Công trình cao tầng, Công trình ngầm

Kết quả nghiên cứu sẽ góp phần giải quyết bài toán tận thu tài nguyên, khắc phục tình trạng ngày càng khan hiếm cát và đá hộc, giảm thiểu ô nhiễm môi trường và giảm khả năng gây ra tai họa của các bãi đá xít thải ở Quảng Ninh.

 8 p ctuet 31/01/2020 225 1 Download

Từ khóa: Địa kỹ thuật, Bài viết về kỹ thuật, Hiệu quả kinh tế - kỹ thuật, Đá xít thải, Cát lấp sau tường chắn cứng, Bài toán tận thu tài nguyên

Bài viết "Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của mưa lên mái dốc đất đắp không bão hòa" trình bày các nội dung về kết quả nghiên cứu thực nghiệm về ảnh hưởng của lên mái dốc đất đắp không bão hòa.

 10 p ctuet 31/01/2020 254 1 Download

Từ khóa: Địa kỹ thuật, Bài viết về kỹ thuật, Mái dốc đất đắp không bão hòa, Biến trạng thái ứng suất, Dàn tạo mưa, Đường cong đặc trưng đất nước

Trong khuôn khổ bài viết này, dựa trên các kết quả khảo sát hiện trường và thí nghiệm trong phòng đã kiến nghị các giá trị cường độ lực liên kết cho khối đá cát kết bờ trái khu vực đập chuyển nước thuộc công trình thủy điện Nam-eMoun (CHDCND Lào) với 03 xu hướng: Xu hướng cao có giá trị từ 2,3-3,3MPa; Xu hướng trung bình có giá trị từ 1,4-2,0...

 8 p ctuet 31/01/2020 234 1 Download

Từ khóa: Địa kỹ thuật, Bài viết về kỹ thuật, Xác định cường độ lực liên kết, Lực liên kết khối đá, Chỉ số khối đá RMR, Công trình thủy điện Nam-eMoun, Khối đá cát kết bờ trái

Bài viết trình bày các kết quả thí nghiệm trong phòng nén một trục không hạn chế nở hông đối với một số loại đất sét gia cố xi măng với các hàm lượng khác nhau để lựa chọn hàm lượng xi măng phù hợp gia cố nền đường khu công nghệ cao Hòa Lạc.

 8 p ctuet 31/01/2020 349 1 Download

Từ khóa: Địa kỹ thuật, Bài viết về kỹ thuật, Cường độ đất gia cố xi măng, Nền đường khu công nghệ cao, Đất sét gia cố xi măng