- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 - ĐH Giao thông Vận tải
Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Các tiêu chuẩn chất lượng; Sai số xác lập; Đáp ứng quá độ; Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ.
28 p ctuet 27/12/2021 123 0
Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Tối ưu hóa đáp ứng quá độ
Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.
12 p ctuet 28/09/2021 101 0
Từ khóa: Điều khiển tối ưu, Quy hoạch động thích nghi, Hàm dấu sai lệch bám RISE, Hệ thống tàu bề mặt, Điều khiển bám quỹ đạo
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu cho hệ xe hai bánh tự cân bằng
Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.
9 p ctuet 27/01/2021 125 1
Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu
Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển xung, lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính, hàm truyền đạt của hệ xung hở, hệ thống tối ưu tác động nhanh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
70 p ctuet 25/11/2020 277 0
Từ khóa: Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển xung, Hệ xung hở, Hệ thống điều khiển xung tuyến tính, Hệ thống tối ưu tác động nhanh
Sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ
Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.
10 p ctuet 25/11/2020 126 0
Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink
Cấu trúc và thuật toán điều khiển thích nghi quá trình gia công
Bài viết này giới thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển, cải tiến và thử nghiệm cho máy phay CNC trong nhiều năm qua.
8 p ctuet 23/08/2020 159 1
Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Điều khiển thích nghi theo giới hạn, Điều khiển thích nghi có tối ưu hóa, Bù hình học thích nghi, Máy phay CNC
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 3 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" trình bày các nội dung: Tối ưu hóa tính, tối ưu hóa động và phương pháp biến phân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân, phương pháp quy định hoạt động Bellman,... Mời các bạn cùng tham khảo.
142 p ctuet 26/09/2019 462 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển tối ưu, Tối ưu hóa động, Phương pháp quy định hoạt động Bellman
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày khái quát lịch sử về điều khiển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, đối tượng áp dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.
30 p ctuet 26/09/2019 366 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tối ưu
Ebook Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 2
Nối tiếp phần 1 của ebook "Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về hệ thống điều khiển FMS, kinh nghiệm ứng dụng FMS ở một số nước trên thế giới, khái niệm về CIM, tích hợp các mạng liên kết, hợp lý hóa và tối ưu hóa CIM, hệ thống trợ giúp ra quyết định đầu tư cho CIM, hướng...
71 p ctuet 24/08/2019 340 3
Từ khóa: Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, Sản xuất tích hợp CIM, Hệ thống điều khiển FMS, Khái niệm về CIM, Tối ưu hóa CIM, Hướng phát triển của CIM
Ebook Lý thuyết điều khiển tuyến tính: Phần 2
Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tuyến tính", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Phân tích hệ thống, tổng hợp bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
237 p ctuet 22/03/2016 380 2
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển tuyến tính, Phân tích hệ thống, Tổng hợp bộ điều khiển, Bộ điều khiển tối ưu
Ebook Tích phân ngẫu nhiên và phương trình vi phân ngẫu nhiên: Phần 2
Tiếp nối phần 1, mời các bạn cùng tham khảo tiếp phần 2 cuốn sách "Tích phân ngẫu nhiên và phương trình vi phân ngẫu nhiên" của tác giả Trần Hùng Thao sau đây. Phần này gồm nội dung chương 6,7 và phần phụ lục. Mời bạn đọc tham khảo.
73 p ctuet 16/11/2015 501 1
Từ khóa: Tích phân ngẫu nhiên, Phương trình vi phân ngẫu nhiên, Lý thuyết lọc ngẫu nhiên, Điều khiển tối ưu, Quá trình ngẫu nhiên, Quá trình khuếch tán
Ebook Tích phân ngẫu nhiên và phương trình vi phân ngẫu nhiên: Phần 1
Cuốn sách này nhằm giới thiệu ngắn gọn lý thuyết tích phân ngẫu nhiên và lý thuyết phương trình vi phân ngẫu nhiên cùng những ứng dụng trực tiếp vào lý thuyết lọc, lý thuyết khuếch tán và các mô hình điều khiển ngẫu nhiên. Phần 1 cuốn sách gồm nội dung 5 chương đầu. Tham khảo nội dung giáo trình để nắm bắt nội dung chi tiết.
96 p ctuet 16/11/2015 882 2
Từ khóa: Tích phân ngẫu nhiên, Phương trình vi phân ngẫu nhiên, Lý thuyết lọc ngẫu nhiên, Điều khiển tối ưu, Quá trình ngẫu nhiên, Lý thuyết khuếch tán
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật