- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot Delta ba bậc tự do
Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D, robot hàn, robot gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây,… Bài viết này đưa ra phân tích, so sánh và đánh giá giải thuật điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID cho bộ điều khiển PID kinh điển để có được hiệu suất tốt hơn của hệ...
10 p ctuet 24/03/2022 90 0
Từ khóa: Robot Delta ba bậc tự do, Quỹ đạo tham chiếu, Điều khiển vòng kín, Chỉnh định bộ điều khiển PID, Điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID
Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2
Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2 tiếp tục trình bày các sách lược điều khiển, thiết kế và chỉnh định các bộ điều khiển, đặc tính của các thành phần hệ thống, tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi, chỉnh định bộ điều khiển PID, thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo.
260 p ctuet 23/07/2019 346 1
Từ khóa: Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi, Chỉnh định bộ điều khiển PID, Cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
Đăng nhập