» Từ khóa: chuoi dong hoc

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1

Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích vị trí cơ cấu chấp hành song song, phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích JACOBI cơ cấu chấp hành song song,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

222 p ctuet 28/09/2020 240 0

Từ khóa: Cơ sở nghiên cứu Robot, Sáng tạo Robot, Cơ cấu chấp hành nối tiếp, Cơ cấu chấp hành song song, Phân tích JACOBI, Chuỗi động học
Phân tích động học và mô phỏng cơ cấu tay máy dạng chuỗi 7 bậc tự do có cấu hình linh hoạt ứng dụng trong lắp ghép cơ khí

Bài báo này trình bày các phân tích động học thuận, động học ngược và mô phỏng trên phần mềm Matlab cho một cơ cấu tay máy dạng chuỗi 7 bậc tự do. Cơ cấu này gồm có 6 khớp quay (theo thứ tự là các khớp 1, 2, 4, 6, 7 và 8) và 2 khớp chuyển động tịnh tiến (khớp 3 và 5). Do các khớp quay 2, 4 bị phụ thuộc cơ khí với nhau làm cho hệ chỉ có 7 bậc...

8 p ctuet 25/05/2019 327 1

Từ khóa: Phân tích động học, Mô phỏng cơ cấu tay máy dạng chuỗi, Cấu hình linh hoạt ứng dụng, Lắp ghép cơ khí, Động học thuận, Động học ngược

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ tài liệu hữu ích về Điện tử viễn thông

12 19906
Tập hợp những tài liệu về Điện - Điện tử

10 9418
Tuyển tập tài liệu hay về Xây dựng cầu...

12 11668
Bộ sưu tập tài liệu về Toán học

12 10707
Bộ sưu tập tài liệu Công nghệ thực phẩm

12 24372

Trường Đại học Kỹ thuật - Công nghệ Cần Thơ

Địa chỉ: 256 Nguyễn Văn Cừ, Quận Ninh Kiều, Thành phố Cần Thơ
Email: phonghanhchinh@ctuet.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số