» Từ khóa: dieu khien dong

Mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Đặc tính động học để nắm bắt những kiến thức về đặc tính động học của các khâu cơ bản và cách xây dựng đặc tính động học của toàn hệ thống. Với các bạn chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là tài liệu hữu ích.

 58 p ctuet 27/12/2022 52 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Đặc tính động học của đối tượng, Đặc tính động học bộ điều chỉnh, Đặc tính động học hệ thống

Để nắm bắt những kiến thức về phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, Graph tín hiệu, phương trình trạng thái mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục sau đây.

 106 p ctuet 27/12/2022 48 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả Toán học phần tử, Mô tả hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Graph tín hiệu

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bổ chính dùng giản đồ Bode, bổ chính dùng quỹ đạo nghiệm, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 22 p ctuet 27/12/2022 54 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Giản đồ Bode, Quỹ đạo nghiệm, Thiết kế bộ điều khiển PID

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm chung, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, độ dự trữ ổn định, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 19 p ctuet 27/12/2022 40 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, Độ dự trữ ổn định

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền đạt của hệ gián đọan, ổn định của hệ gián đọan, chất lượng hệ thống rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 14 p ctuet 27/12/2022 60 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ gián đọan, Khảo sát ổn định hệ gián đọan, Hàm truyền đạt của hệ gián đọan, Chất lượng hệ thống rời rạc

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Các tiêu chuẩn chất lượng, các tiêu chuẩn chất lượng trong miền thời gian, các tiêu chuẩn chất lượng trong miền tần số, chất lượng quá độ hệ bậc 2, các kiểu điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để...

 22 p ctuet 27/12/2022 44 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Tiêu chuẩn chất lượng, Tiêu chuẩn chất lượng trong miền tần số, Chất lượng quá độ hệ bậc 2

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 6: Hệ thống gián đoạn. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm về hệ gián đoạn, bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu, phép biến đổi z. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p ctuet 27/12/2022 46 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ thống gián đoạn, Bộ lấy mẫu, Bộ ngoại suy dữ liệu, Phép biến đổi z

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm cơ bản, các nguyên tắc điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, một số ví dụ về điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 14 p ctuet 27/12/2022 47 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Nguyên tắc điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Điều khiển tốc độ động cơ, Hệ thống điều khiển hở

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Mô tả toán học. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền và đáp ứng, sơ đồ khối và graph tín hiệu, mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái, một số ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 37 p ctuet 27/12/2022 51 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả toán học, Graph tín hiệu, Phương trình trạng thái, Sơ đồ khối

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động, một số khâu phi tuyến, nối các khâu phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa điều hòa.

 10 p ctuet 27/12/2022 49 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Khâu bão hòa, Khâu có vùng không nhạy

Bài viết Phương pháp dự đoán mẫu hành vi hỗ trợ hệ thống điều khiển tự động trên cơ sở phân tích dữ liệu IoT sử dụng mạng nơ ron sâu đề xuất phương pháp dự đoán mẫu hành vi trong hỗ trợ điều khiển tự động của hệ thống, trên cơ sở phân tích dữ liệu internet kết nối vạn vật (IoT) dựa trên mạng nơron sâu.

 12 p ctuet 27/12/2022 55 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa và điều khiển, Dữ liệu IoT, Mạng nơ-ron sâu, Dự đoán mẫu hành vi, Mạng nơ-ron LSTM

Trong bài viết này, tác giả sử dụng phương pháp điều khiển LQR để điều khiển hệ thống pendubot 3-link mô phỏng cân bằng tại vị trí làm việc tĩnh. Mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy sự thành công của phương pháp điều khiển LQR trên mô hình pendubot 3-link.

 8 p ctuet 27/12/2022 54 0 Download

Từ khóa: Điều khiển LQR, Pendubot 3 link, Hệ thống under-actuated, Hệ thống SIMO, Lý thuyết điều khiển tự động