- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kỹ thuật cơ khí (1243 )
- Kỹ thuật xây dựng (1262 )
- Điện - Điện tử - Viễn thông (1456 )
- Công nghệ thông tin (1165 )
- CN Thực phẩm & Sinh học (1203 )
- Quản lý công nghiệp (748 )
- Khoa học cơ bản (1319 )
- Tài liệu tham khảo khác (622 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: he thong under actuated
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Điều khiển tối ưu cho hệ Pendubot 3-link
Trong bài viết này, tác giả sử dụng phương pháp điều khiển LQR để điều khiển hệ thống pendubot 3-link mô phỏng cân bằng tại vị trí làm việc tĩnh. Mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy sự thành công của phương pháp điều khiển LQR trên mô hình pendubot 3-link.
8 p ctuet 27/12/2022 50 0
Từ khóa: Điều khiển LQR, Pendubot 3 link, Hệ thống under-actuated, Hệ thống SIMO, Lý thuyết điều khiển tự động
Phát triển bởi Thư viện số
