» Từ khóa: dieu khien mo thich nghi

Kết quả 1-8 trong khoảng 8

Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...

17 p ctuet 28/02/2023 47 0

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Ebook Hệ thống điều khiển thông minh: Phần 1 - Huỳnh Thái Hoàng

Ebook "Hệ thống điều khiển thông minh" trình bày một cách có hệ thống cơ sở lý thuyết và ứng dụng các kỹ thuật thông minh trong việc thiết kế các hệ thống điều khiển. Phần 1 của tài liệu cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: tổng quan điều khiển thông minh; hệ mờ; mạng thần kinh; giải thuật di truyền; điều khiển trực tiếp;... Mời các...

231 p ctuet 23/08/2022 117 0

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Cấu trúc hệ thống điều khiển thông minh, Mạng thần kinh nhân tạo, Mạng truyền thẳng một lớp, Mạng thần kinh suy diễn mờ thích nghi
Ebook Hệ thống điều khiển thông minh: Phần 2 - Huỳnh Thái Hoàng

"Hệ thống điều khiển thông minh" được biên soạn nhằm mục đích làm tài liệu tham khảo cho học viên cao học các ngành Tự động hóa, Cơ điện tử, Công nghệ chế tạo máy khi học môn Hệ thống điều khiển thông minh. Phần 2 của tài liệu tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: nhận dạng hệ phi tuyến; điều khiển dựa vào mô hình; điều...

189 p ctuet 23/08/2022 96 0

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Nhận dạng hệ phi tuyến, Mô hình phi tuyến dùng GA, Điều khiển thích nghi, Hệ thống điều khiển học
Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

Bài viết này nhằm mục tiêu tổng hợp tài liệu, trình bày chi tiết quá trình trình xây dựng mô hình và mô phỏng kiểm nghiệm giải thuật điều khiển trượt mờ thích nghi cho hệ robot, đồng thời minh họa trên mô hình tay máy 2 bậc tự do, trong môi trường MATLAB/Simulink.

8 p ctuet 27/12/2021 90 0

Từ khóa: Robot 2 bậc tự do, Điều khiển mờ thích nghi, Xấp xỉ mờ, Điều khiển trượt, Môi trường MATLAB/Simulink.
Điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành sử dụng bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển mờ loại 2 kết hợp với thích nghi cho xe tự hành để xử lý ma sát trượt và nhiễu ngoài. Cấu trúc điều khiển bao gồm hai mạch vòng động học và động lực học, tính ổn định cho từng mạch vòng điều khiển được chứng minh dựa trên tiêu chuẩn Lyapunov.

11 p ctuet 30/07/2021 144 0

Từ khóa: Mờ loại 2, Điều khiển thích nghi, Xe tự hành, Tiêu chuẩn Lyapunov, Mạch vòng động học
Mô phỏng điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc cho hệ Pendubot

Trong bài viết này, bộ điều khiển Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control (điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc) được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Pendubot. Bộ điều khiển được đặt nền tảng từ bộ điều khiển Hierarchical Sliding Mode (điều khiển trượt thứ bậc).

10 p ctuet 25/11/2020 164 0

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc, Điều khiển trượt thứ bậc, Logic mờ thích nghi, Tiêu chuẩn Lyapunov, Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
Xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự do

Bài viết trình bày bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 áp dụng cho đối tượng robot 5 bậc tự do. Bộ điều khiển được đề xuất dựa trên ý tưởng điều chỉnh thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID dựa trên hệ thống mờ loại 2 nhằm mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn cho những đối tượng phi tuyến mạnh, có sự không chắc chắn...

9 p ctuet 23/07/2019 290 1

Từ khóa: Điều khiển mờ loại 2, Thích nghi mờ, Robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID, Đối tượng phi tuyến mạnh
Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

8 p ctuet 25/06/2019 434 1

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange