Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: dieu khien pd

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: mô phỏng và thực nghiệm

Bài viết Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: Mô phỏng và thực nghiệm giới thiệu một phương pháp PD để giữ mô hình này cân bằng tại điểm làm việc tĩnh. Bộ điều khiển của chúng tôi được chứng minh hoạt động tốt trên mô phỏng Matlab/Simulink.

12 p ctuet 27/12/2022 35 0

Từ khóa: Xe đạp một bánh, Điều khiển PD, Điều khiển cân bằng, Hệ MIMO under-actuated giả lập, Mô phỏng Matlab/Simulink
Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.

8 p ctuet 28/09/2021 115 0

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Phân tích động học, Simscape Multibody, Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do, Vi điều khiển STM32F4

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Tuyển tập tài liệu hay về Xây dựng cầu...

12 11668
Bộ sưu tập tài liệu về Toán học

12 10707
Bộ sưu tập tài liệu Công nghệ thực phẩm

12 24372
Bộ tài liệu hữu ích về Điện tử viễn thông

12 19906
Tập hợp những tài liệu về Điện - Điện tử

10 9418

Trường Đại học Kỹ thuật - Công nghệ Cần Thơ

Địa chỉ: 256 Nguyễn Văn Cừ, Quận Ninh Kiều, Thành phố Cần Thơ
Email: phonghanhchinh@ctuet.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số