- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Phân tích động bài toán nứt phẳng của vật liệu FGM bằng phần tử tứ giác mở rộng nội suy kép (XCQ4)
Trong bài viết này, hệ số cường độ ứng suất động (DSIFs) của vật liệu FGM trong bài toán nứt phẳng hai chiều được tính toán và phân tích bằng phần tử tứ giác mở rộng nội suy kép (XCQ4). Phần tử XCQ4 là sự kết hợp giữa phần tử hữu hạn mở rộng (XQ4) với thủ tục nội suy kép (CIP) được phát triển gần đây nhằm làm trơn trường đạo hàm...
8 p ctuet 27/12/2021 94 0
Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Thủ tục nội suy kép CIP, Vật liệu FGM, Cơ học phá hủy, Phần tử hữu hạn mở rộng
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức về hệ thống điều khiển tự động gián đoạn như: Mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính; Phân tích các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn; Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn.
164 p ctuet 28/09/2021 126 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động 2, Điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, Điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 1
Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 1 Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển phi tuyến; Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha; Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa và phương pháp tuyến...
147 p ctuet 28/09/2021 165 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động 2, Điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển, Điều khiển tự động phi tuyến tính, Phương pháp tuyến tính hóa thống kê, Phương pháp không gian pha
Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.
8 p ctuet 28/09/2021 98 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Phân tích động học, Simscape Multibody, Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do, Vi điều khiển STM32F4
Ebook Thiết kế điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục - NXB Khoa học và Kỹ thuật
Cuốn sách với kết cấu nội dung gồm 2 phần tương ứng với 11 chương: Phần thứ nhất đi sâu phân tích động lực học của các cơ cấu trục, cần trục trình bày trong 6 chương đầu; Phần 2 trang bị thiết bị điện tử tự động hóa cho các loại cần trục điển hình trình bày trong 5 chương cuối. Mời các bạn cùng tham khảo ebook.
256 p ctuet 30/07/2021 224 0
Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế điện điện tử, Cầu trục và cần trục, Động lực học, Phương pháp điều khiển thiết bị điện tử
Giáo trình Điều khiển truyền động điện
Giáo trình gồm có 7 chương với những nội dung kiến thức sau: Khái niệm chung, các phần tử tự động, điều chỉnh tự động động cơ một chiều, vector không gian của các đại lượng ba pha, điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ, tổng quan động cơ đồng bộ ba pha. Mời các bạn cùng tham khảo.
199 p ctuet 30/07/2021 166 0
Từ khóa: Điều khiển truyền động điện, Hệ thống truyền động điện, Hệ truyền động điện, Điều chỉnh tự động động cơ một chiều, Động cơ đồng bộ ba pha
Điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành sử dụng bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2
Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển mờ loại 2 kết hợp với thích nghi cho xe tự hành để xử lý ma sát trượt và nhiễu ngoài. Cấu trúc điều khiển bao gồm hai mạch vòng động học và động lực học, tính ổn định cho từng mạch vòng điều khiển được chứng minh dựa trên tiêu chuẩn Lyapunov.
11 p ctuet 30/07/2021 126 0
Từ khóa: Mờ loại 2, Điều khiển thích nghi, Xe tự hành, Tiêu chuẩn Lyapunov, Mạch vòng động học
Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - NXB Khoa học Kỹ thuật
Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động thủy lực là giáo trình phục vụ các đối tượng học tập, nghiên cứu về điều khiển tự động của các ngành cơ khí và tự động hóa ở các trường đại học đại học kỹ thuật thì đây là tài liệu đắc lực giúp bạn nắm rõ về hệ thống điều khiển tự động thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo...
211 p ctuet 25/05/2021 168 0
Từ khóa: Hệ thống điều khiển khí nén, Đề cương điều khiển khí nén, Tín hiệu điều khiển, Điều khiển thủy lực, Tự động hóa
Điều khiển vị trí dọc trục và tốc độ cho ổ từ dọc trục – động cơ bằng phương pháp điều khiển trượt
Bài viết tập trung thiết kế và tính toán bộ điều khiển vị trí dọc trục và bộ điều khiển tốc độ cho đối tượng thuộc nhóm động cơ ổ từ tự nâng. Khi động cơ làm việc, rotor vừa chuyển động tịnh tiến dọc theo trục vừa thực hiện chuyển động quay.
10 p ctuet 29/12/2020 123 0
Từ khóa: Động cơ ổ từ tự nâng, Điều khiển vector, Từ trường dọc trục, Điều khiển trượt, Từ trường khe hở dọc trục
Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển xung, lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính, hàm truyền đạt của hệ xung hở, hệ thống tối ưu tác động nhanh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
70 p ctuet 25/11/2020 280 0
Từ khóa: Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển xung, Hệ xung hở, Hệ thống điều khiển xung tuyến tính, Hệ thống tối ưu tác động nhanh
Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1
Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái quát chung về điều khiển, hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều chỉnh tự động, mô hình hóa hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
146 p ctuet 25/11/2020 312 0
Từ khóa: Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục, Hệ thống điều chỉnh tự động, Mô hình hóa hệ thống
Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.
8 p ctuet 25/11/2020 141 0
Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật