» Từ khóa: giải thuật di truyền

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng...

 10 p ctuet 24/04/2023 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Xác định tham số PID, Bộ điều khiển thông minh, Giải thuật di truyền, Tham số của bộ điều khiển PID

Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng...

 10 p ctuet 28/05/2022 91 0 Download

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng, Bộ điều khiển hệ SIMO

Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.

 8 p ctuet 25/11/2020 162 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động

Bài viết trình bày phương pháp tái cấu trúc lưới điện phân phối (LĐPP) sử dụng thuật toán tối ưu Runner Root Algorithm (RRA). Hàm mục tiêu của bài toán là giảm tổn thất công suất tác dụng trên LĐPP.

 13 p ctuet 23/08/2020 192 1 Download

Từ khóa: Lưới điện phân phối, Tổn thất công suất, Thuật toán tối ưu runner root, Giải thuật di truyền liên tục, Bài toán tái cấu trúc

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...

 8 p ctuet 28/04/2020 206 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Nghiên cứu này đề xuất thuật toán tối ưu dựa trên tiếp cận giải thuật di truyền để giải quyết bài toán tìm đường đi qua đa điểm, thuộc lớp bài toán đa nguồn đi, đa đích đến, từ đó đề xuất một ứng dụng tối ưu hóa chi phí đi lại dựa trên dữ liệu Google Maps.

 8 p ctuet 28/02/2020 226 1 Download

Từ khóa: Đường đi ngắn nhất, Google Maps, Giải thuật di truyền, Đa nguồn đi đa đích đến, Bài toán đa nguồn đi

Bài viết trình bày công cụ tối ưu thông số hình dáng tàu từ tàu mẫu dựa trên đường cong diện tích sườn tích hợp thuật toán tối ưu di truyền. Cơ chế hoạt động của giải thuật di truyền là khả năng lựa chọn nghiệm tối ưu mà không cần thông qua các phương pháp tìm nghiệm theo hướng giải tích truyền thống. Các thông số kích thước cơ bản tàu...

 8 p ctuet 25/10/2019 236 1 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Sức cản ma sát, Sức cản sóng, Hàm mục tiêu, Hệ số béo sườn giữa tàu