- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.
8 p ctuet 28/09/2021 121 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Phân tích động học, Simscape Multibody, Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do, Vi điều khiển STM32F4
Phân tích đặc trưng dao động của dầm FGM theo lý thuyết dầm Euler-Bernoulli bằng tiếp cận giải tích
Bài viết phân tích dao động riêng và đáp ứng động của dầm bằng vật liệu có cơ tính biến thiên (FGM) dưới tác dụng của tải trọng phân bố vuông góc với bề mặt dầm. Với cách chọn hệ tọa độ quy chiếu được đi qua mặt trung hòa, các hệ thức quan hệ và phương trình chuyển động của dầm FGM được thiết lập trên cơ sở lý thuyết dầm...
15 p ctuet 28/09/2021 144 0
Từ khóa: Khoa học Công nghệ xây dựng, Phân tích dao động, Lý thuyết dầm Euler-Bernoulli, Phương trình chuyển động của dầm FGM, Cơ tính biến thiên
Bài giảng Hóa đại cương: Cân bằng hóa học - ThS. Nguyễn Minh Kha
Bài giảng trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về cân bằng hóa học. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Phản ứng một chiều (phản ứng hoàn toàn), định luật tác dụng khối lượng, nhận xét về trạng thái cân bằng hóa học, hằng số cân bằng cho phản ứng đồng thể, phản ứng dị pha, thay đổi hệ số tỉ...
27 p ctuet 28/08/2021 200 0
Từ khóa: Bài giảng Hóa đại cương, Hóa đại cương, Cân bằng hóa học, Phản ứng một chiều, Hằng số cân bằng, Phản ứng đồng thể
Điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành sử dụng bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2
Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển mờ loại 2 kết hợp với thích nghi cho xe tự hành để xử lý ma sát trượt và nhiễu ngoài. Cấu trúc điều khiển bao gồm hai mạch vòng động học và động lực học, tính ổn định cho từng mạch vòng điều khiển được chứng minh dựa trên tiêu chuẩn Lyapunov.
11 p ctuet 30/07/2021 150 0
Từ khóa: Mờ loại 2, Điều khiển thích nghi, Xe tự hành, Tiêu chuẩn Lyapunov, Mạch vòng động học
Xây dựng bài toán động học, động lực học cho mô hình máy khắc laser
Nghiên cứu đi vào tính toán động lực học máy khắc laser và mô phỏng quá trình vận hành của máy trong quá trình hoạt động. Các kết quả nghiên cứu là tiền đề cho quá trình vận hành và điều khiển các loại máy khắc laser tự chế tạo tại Việt Nam hiện nay.
10 p ctuet 30/07/2021 160 0
Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Máy khắc laser, Động học ngược, Động lực học, Động lực học ngược
Mô phỏng đặc tính khí động lực học mô hình xe buýt lắp ráp tại Việt Nam
Bài viết này trình bày nghiên cứu đặc tính khí động lực học xe buýt thông qua phân tích phân bố trường vận tốc và áp suất. Nghiên cứu được thực hiện trên mô hình xe buýt được lắp ráp tại Việt Nam. Tác giả sử dụng phần mềm thương mại CFD với phương trình RANS kết hợp mô hình rối Realizable k để mô phỏng đặc tính khí động lực...
9 p ctuet 30/07/2021 153 0
Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Mô phỏng CFD, Khí động lực học ô tô, Mô hình xe buýt, Hệ số cản
Mô hình hóa động học và động lực học cho động cơ Diesel 4 kỳ
Nghiên cứu này tập trung vào mô hình hóa hoạt động của động cơ diesel, cụ thể là xác định động học và động lực học các chi tiết quan trọng như piston, thanh truyền, trục khuỷu. Thông qua quá trình xây dựng mô hình toán học này, ta có thể xác định được lực kéo và công suất cũng như các thông số động học và động lực học khác của động cơ.
10 p ctuet 30/07/2021 178 0
Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Mô hình động lực học, Nhiệt động lực học, Tính toán mô phỏng số, Động học và động lực học, Động cơ diesel
Nghiên cứu hiệu quả giảm sóng của kết cấu đê chắn sóng rỗng bằng phương pháp mô phỏng số
Bài viết này xây dựng mô hình số để nghiên cứu hiệu suất thủy động lực học của kết cấu đê chắn sóng rỗng dựa trên công cụ mô phỏng động lực học chất lỏng (CFD). Mô hình số sẽ được ứng dụng để phân tích hiệu quả giảm sóng và mức độ tiêu tán năng lượng sóng của đê chắn sóng kết cấu rỗng với nhiều dạng sóng khác nhau. Kết...
8 p ctuet 29/06/2021 116 0
Từ khóa: Động lực học chất lỏng, Hiệu quả giảm sóng, Tiêu tán năng lượng sóng, Đê chắn sóng rỗng, Mô phỏng số
Trong hoạt động nghề nghiệp, phi công phải chịu ảnh hưởng của nhiều yếu tố bất lợi đối với sức khỏe như nhiệt độ cao, tiếng ồn lớn, chịu tác động của gia tốc, quá tải, bức xạ mặt trời, thiếu ôxy, bài bay khó, phức tạp, đòi hỏi phải có các thao tác trên không nhanh, gọn, chính xác, đảm bảo an toàn.
9 p ctuet 29/06/2021 159 0
Từ khóa: Công nghệ nhiệt đới, Phi công quân sự Việt Nam, Kỹ thuật y học lao động, Y học hàng không, Phương tiện kỹ thuật chiến tranh
Khảo sát động lực học hệ robot - vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật
Bài viết trình bày mô hình tính toán và khảo sát động lực học hệ robot-vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật. Phần robot gồm thân xe, giá súng, cơ cấu dẫn động và các bánh xe. Phần vũ khí là súng đại liên PKMS được liên kết với giá súng thông qua bộ phận định hướng chuyển động súng và lò xo giảm giật.
8 p ctuet 29/06/2021 108 0
Từ khóa: Robot chiến đấu, Động lực học, Súng đại liên PKMS, Lò xo giảm giật, Chuyển động súng
Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các thiết bị và dây chuyền công nghệ máy xây dựng cũng không ngừng được cải tiến nhằm tăng năng suất lao động, nâng cao tính an toàn và độ tin cậy của các thiết bị đồng thời hướng tới vấn đề tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường. Việc nghiên cứu chế tạo các bộ biến đổi điện...
10 p ctuet 25/05/2021 228 0
Từ khóa: Hệ thống điều khiển tin học, Tin học công nghiệp ứng dụng, Cơ cấu nâng cần trục dẫn động điện, Cần trục dẫn động điện, Dây chuyền công nghệ máy xây dựng, Thiết bị máy xây dựng
Vận dụng mô hình TPACK để nâng cao chất lượng trong dạy và học tin học ở trường Đại học Hoa Lư
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình TPACK là mô hình xác định những kiến thức mà người dạy cần có để có thể giảng dạy hiệu quả với sự hỗ trợ của công nghệ thông tin, trong đó tác giả trình bày một mô hình cụ thể trong dạy và học Tin học đó là mô hình TPACK và áp dụng vào tiết 23, thực hành soạn thảo văn bản, lớp D12...
11 p ctuet 27/04/2021 173 0
Từ khóa: Mô hình TPACK, Công nghệ thông tin, Giảng dạy tin học, Thực hành soạn thảo văn bản, Công nghệ học tập di động
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật