- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Cơ ứng dụng trong kỹ thuật (Tái bản năm 2008): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Cơ ứng ứng trong kỹ thuật" gồm những nội dung chính sau: uốn phẳng; tính toán thanh chịu lực phức tạp; động lực học kết cấu; tính toán hệ siêu tĩnh; tính toán thực hành các cấu kiện và chi tiết máy; hướng dẫn giải bài toán tổng hợp của cơ học ứng dụng;... Mời các bạn cùng tham khảo!
194 p ctuet 24/10/2023 71 0
Từ khóa: Cơ ứng ứng trong kỹ thuật, Cơ ứng ứng, Cơ học vật rắn biến dạng, Tính toán thanh chịu lực phức tạp, Tính toán độ bền mỏi, Động lực học kết cấu, Tính toán hệ siêu tĩnh
Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.
8 p ctuet 28/02/2023 46 0
Từ khóa: Điều khiển bên của xe, Xe tự hành, Bộ điều khiển trượt, Luật tiệm cận, Ổn định Lyapunov, Tự động chuyển làn, Động lực học bên
Ebook Sức bền vật liệu: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Sức bền vật liệu" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Kết cấu chịu lực phức tạp; Các nguyên lý và các định lý tổng quát trong sức bền vật liệu; Các định lý tổng quát trong hệ đàn hồi; Các phương pháp tính hệ siêu tĩnh;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
313 p ctuet 27/12/2021 211 0
Từ khóa: Sức bền vật liệu, Kết cấu chịu lực phức tạp, Hệ đàn hồi, Phương pháp tính hệ siêu tĩnh, Tính toán thanh cong, Động lực học độ bền, Hệ chịu tải trọng va chạm
Giáo trình Cơ kỹ thuật: Phần 2 (GS.TS Đỗ Sanh)
Giáo trình Cơ kỹ thuật: Phần 2 nối tiếp phần 1 với các kiến thức về động lực học máy; sức bền vật liệu; kép nép dùng tầm – cắt; xoắn thuần túy của thanh thảng; chi tiết máy; các tiết máy ghép; truyền động cơ khí; ....
222 p ctuet 27/01/2021 253 0
Từ khóa: Giáo trình Cơ kỹ thuật, Cơ kỹ thuật, Động lực học máy, Sức bền vật liệu, Chi tiết máy, Các tiết máy ghép
Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.
8 p ctuet 25/06/2019 434 1
Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange
Đăng nhập