» Từ khóa: Động lực học

Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p ctuet 18/01/2025 40 1 Download

Từ khóa: Bài tập Robotics, Cơ ứng dụng, Động học ngược, Động học vận tốc, Lập trình quỹ đạo, Động lực học, Điều khiển chuyển động

Nội dung của bài viết là đưa ra cơ sở lý thuyết và xây dựng mô hình cụ thể của pháo phòng không hai nòng, xây dựng hệ phương trình vi phân dao động và xác định quy luật dao động của pháo khi bắn. Phương pháp nghiên cứu sử dụng cơ học hệ nhiều vật xây dựng mô hình với hai thân pháo là hai vật khác nhau.

 10 p ctuet 28/09/2020 204 0 Download

Từ khóa: Pháo phòng không hai nòng 37mmK65, Hệ phương trình vi phân dao động, Quy luật dao động của pháo, Cơ sở thiết kế máy tự động, Động lực học máy

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 (Nhiệt học): Nguyên lý thứ hai nhiệt động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Những hạn chế của nguyên lý thứ nhất nhiệt động lực học, nguyên lý thứ 2 nhiệt động lực học, chu trình Carnot và định lý Carnot,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 19 p ctuet 27/07/2020 336 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương 1, Vật lý đại cương 1, Vật lý đại cương, Bài giảng Cơ nhiệt, Nhiệt học, Nguyên lý thứ hai nhiệt động lực học, Chu trình Carnot

Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng mô hình động lực học chuyển động cho một lớp tên lửa phòng không tầm thấp phục vụ thiết bị mô phỏng huấn luyện có tính đến ảnh hưởng của các thông số khí động học và thuật toán điều khiển xử lý bài toán dẫn tên lửa tới mục tiêu cơ động trên cơ sở luật dẫn tiếp cận tỉ lệ.

 8 p ctuet 27/05/2020 296 1 Download

Từ khóa: Quỹ đạo bay, Thiết bị huấn luyện, Tên lửa một kênh, Tiếp cận tỉ lệ, Động lực học chuyển động

Bài viết trình bày hệ phương trình tổng quát mô tả động lực học cánh quay trực thăng với đầy đủ các chuyển động đặc trưng gồm vẫy, lắc và xoay của các lá cánh.

 10 p ctuet 27/05/2020 253 1 Download

Từ khóa: Cánh quay trực thăng, Động lực học cánh quay, Phương pháp xoáy rời rạc, Phương trình vi phân chuyển động phi tuyến, Cấu tạo moay

Trong bài viết này, tám khung nhà công nghiệp một tầng, một nhịp bằng thép có cầu trục được khảo sát với các thông số về nhịp khung là 20, 26, 32 và 38 m; sức trục là 100 và 200 kN và được xây dựng ở khu vực Hà Nội và Sơn La.

 11 p ctuet 28/02/2020 300 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng, Bài viết về xây dựng, Nhà công nghiệp một tầng, Chiều dài nhịp, Tải trọng động đất, Tổ hợp nội lực, Hệ số tổ hợp nội lực

Việc xây dựng đề cương học phần tiếp cận CDIO sẽ góp phần quan trọng trong việc truyền tải kiến thức kỹ thuật chuyên ngành và kỹ năng học tập cho sinh viên. Từ đó, sinh viên mạnh dạn nắm bắt tiếp cận kiến thức chuyên ngành tự tin hơn khi làm việc trong lĩnh vực công nghệ kỹ thuật ô tô và cơ khí động lực.

 9 p ctuet 25/12/2019 328 1 Download

Từ khóa: Chương trình đào tạo, Chuẩn đầu ra chương trình, Công nghệ kỹ thuật ô tô, Đề cương học phần, Cơ khí động lực

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.

 8 p ctuet 26/11/2019 282 1 Download

Từ khóa: Động lực học và điều khiển, Ca nô kéo khí cầu bay, Khí cầu chở khách du lịch, Mô hình động lực học, Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy

Chương 1 Động học chất điểm thuộc bài giảng Vật lý đại cương, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Những khái niệm mở đầu, vận tốc, gia tốc, một số dạng chuyển động cơ đặc biệt, tổng hợp vận tốc và gia tốc.

 18 p ctuet 25/05/2019 350 1 Download

Từ khóa: Vật lý kỹ thuật, Vật lý đại cương, Lý thuyết vật lý, Bài giảng vật lý đại cương, Động học chất điểm, Động lực học

Chương 2 Động lực học chất điểm thuộc bài giảng Vật lý đại cương, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Các định luật Niuton, chuyển động tương đối với các nguyên lý Galile, một số loại lực cơ học, động lượng của chất điểm, định luật bảo toàn động lượng của hệ chất điểm, momen động lượng.

 24 p ctuet 25/05/2019 338 1 Download

Từ khóa: Động lực học chất điểm, Vật lý kỹ thuật, Vật lý đại cương, Lý thuyết vật lý, Bài giảng vật lý đại cương, Động lực học

Chương 3 Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn thuộc bài giảng Vật lý đại cương, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Khối tâm, chuyển động của vật rắn, phương trình cơ bản của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định, momen động lượng của hệ chất điểm, định luật...

 21 p ctuet 25/05/2019 353 1 Download

Từ khóa: Động lực học chất điểm, Vật lý kỹ thuật, Vật lý đại cương, Lý thuyết vật lý, Bài giảng vật lý đại cương, Động lực học vật rắn

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu mới về việc xác định vết nứt trong các kết cấu hệ dầm bằng vật liệu có cơ tính biến thiên (FGM) dựa trên phân tích wavelet dừng (SWT) các dạng dao động riêng có kể đến ảnh hưởng của nhiễu trắng Gausian.

 14 p ctuet 22/04/2019 321 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng, Vật liệu có cơ tính biến thiên, Phân tích wavelet dừng, Nhiễu trắng Gausian, Phương pháp độ cứng động lực