» Từ khóa: dong luc hoc chuyen dong

Bài giảng "Động lực học công trình: Chương 2 - GV. Trịnh Bá Thắng" trình bày nội dung kiến thức về: Thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động; Dao động tự do; Phản ứng với tải trọng điều hòa; Phản ứng với tải trọng chu kỳ; Phản ứng với tải trọng xung. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

 76 p ctuet 23/03/2023 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Động lực học công trình, Động lực học công trình, Phương trình vi phân chuyển động, Dao động tự do, Phản ứng với tải trọng điều hòa, Phản ứng với tải trọng chu kỳ

Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.

 8 p ctuet 28/02/2023 51 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bên của xe, Xe tự hành, Bộ điều khiển trượt, Luật tiệm cận, Ổn định Lyapunov, Tự động chuyển làn, Động lực học bên

Bài viết Nghiên cứu và mô phỏng quá trình nạp của động cơ không trục khuỷu hai kỳ cỡ nhỏ sử dụng CFD và DPM trình bày một mô phỏng số sử dụng động lực học chất lỏng (CFD: Computational Fluid Dynamics) và mô hình pha rời rạc (DPM: Discrete Phase Model) được thực hiện để kiểm tra và so sánh quá trình nạp diễn ra trong động cơ không trục khuỷu hai...

 8 p ctuet 27/12/2022 48 0 Download

Từ khóa: Động cơ không trục khuỷu, Piston tự do, Động lực học chất lỏng, Mô hình pha rời rạc, Mô hình chuyển động

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 3.1 Động lực học chất điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: 3 định luật Newton; Một số lực đặc biệt; Phân tích lực và phương pháp giải các bài toán tĩnh học và động lực học;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 20 p ctuet 26/06/2022 94 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Động lực học chất điểm, Chuyển động tròn, Động lực học, Định luật vạn vật hấp dẫn

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 4 Động lực học cơ cấu và máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và mô hình nghiên cứu; Phương trình chuyển động của máy dưới dạng năng lượng (động năng); Các đại lượng thay thế và khâu thay thế; Phương trình chuyển động thực của cơ cấu và máy; Quy luật chuyển động thực của...

 37 p ctuet 28/10/2021 154 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Động lực học cơ cấu, Phương trình chuyển động thực của cơ cấu, Chế độ chuyển động của máy

Bài viết trình bày mô hình tính toán và khảo sát động lực học hệ robot-vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật. Phần robot gồm thân xe, giá súng, cơ cấu dẫn động và các bánh xe. Phần vũ khí là súng đại liên PKMS được liên kết với giá súng thông qua bộ phận định hướng chuyển động súng và lò xo giảm giật.

 8 p ctuet 29/06/2021 107 0 Download

Từ khóa: Robot chiến đấu, Động lực học, Súng đại liên PKMS, Lò xo giảm giật, Chuyển động súng

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ...

 12 p ctuet 27/01/2021 173 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV, Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô, Hệ thống treo bán tích cực, Hệ thống treo bán tích cực, Độ êm dịu chuyển động, Động lực học ô tô

Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng mô hình động lực học chuyển động cho một lớp tên lửa phòng không tầm thấp phục vụ thiết bị mô phỏng huấn luyện có tính đến ảnh hưởng của các thông số khí động học và thuật toán điều khiển xử lý bài toán dẫn tên lửa tới mục tiêu cơ động trên cơ sở luật dẫn tiếp cận tỉ lệ.

 8 p ctuet 27/05/2020 272 1 Download

Từ khóa: Quỹ đạo bay, Thiết bị huấn luyện, Tên lửa một kênh, Tiếp cận tỉ lệ, Động lực học chuyển động

Bài viết trình bày hệ phương trình tổng quát mô tả động lực học cánh quay trực thăng với đầy đủ các chuyển động đặc trưng gồm vẫy, lắc và xoay của các lá cánh.

 10 p ctuet 27/05/2020 229 1 Download

Từ khóa: Cánh quay trực thăng, Động lực học cánh quay, Phương pháp xoáy rời rạc, Phương trình vi phân chuyển động phi tuyến, Cấu tạo moay

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 5 "Động lực học máy", cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: khâu thay thế-các đại lượng thay thế, phương trình chuyển động của máy, chuyển động thật của máy. Mời tham khảo.

 17 p ctuet 20/01/2017 365 1 Download

Từ khóa: Nguyên lý máy, Bài giảng Nguyên lý máy, Cấu tạo máy, Lý thuyết máy, Động lực học máy, Phương trình chuyển động của máy

Bài giảng Khí động học do KS. Dư Văn Rê biên soạn gồm có 4 chương với các nội dung chính như sau: Chương 1 trình bày các tính chất của lưu chất, chương 2 trình bày các kiến thức về thủy tĩnh, chương 3 là thủy động và cuối cùng là chương 4 giới thiệu về máy thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo.

 49 p ctuet 22/11/2016 413 1 Download

Từ khóa: Khí động học, Bài giảng Khí động học, Các tính chất của lưu chất, Lưu chất chuyển động đều, Lực đẩy Archimède, Cấu trúc dòng thuỷ động

Bài giảng Vật lý đại cương 1: Chương 3 - Động học và động lực học vật rắn cung cấp cho các bạn những kiến thức về khối tâm các VR đồng nhất; cách tính được mômen quán tính của VR; cách giải bài toán chuyển động đơn giản của VR.

 82 p ctuet 16/11/2015 717 2 Download

Từ khóa: Vật lý đại cương 1, Bài giảng Vật lý đại cương 1, Khối tâm các VR đồng nhất, Mômen quán tính của VR, Chuyển động của vật rắn, Phương trình động lực học VR