» Từ khóa: dong luc hoc chuyen dong

Bài viết trình bày mô hình tính toán và khảo sát động lực học hệ robot-vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật. Phần robot gồm thân xe, giá súng, cơ cấu dẫn động và các bánh xe. Phần vũ khí là súng đại liên PKMS được liên kết với giá súng thông qua bộ phận định hướng chuyển động súng và lò xo giảm giật.

 8 p ctuet 29/06/2021 104 0 Download

Từ khóa: Robot chiến đấu, Động lực học, Súng đại liên PKMS, Lò xo giảm giật, Chuyển động súng

Giáo trình Cơ kỹ thuật: Phần 1 gồm 10 chương với các kiến thức các khái niệm cơ bản và các định luật tĩnh học; hệ lực phẳng; hệ lực không gian; chuyển động của chất điểm; chuyển động của vật rắn; tổng hợp chuyển động; các định luật cơ bản của động lực học, phương trình chuyển động của chất điểm; các khái niệm và đặc trưng...

 120 p ctuet 27/01/2021 245 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Cơ kỹ thuật, Cơ kỹ thuật, Định luật tĩnh học, Hệ lực phẳng, Phương trình chuyển động của chất điểm

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ...

 12 p ctuet 27/01/2021 169 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV, Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô, Hệ thống treo bán tích cực, Hệ thống treo bán tích cực, Độ êm dịu chuyển động, Động lực học ô tô

Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng mô hình động lực học chuyển động cho một lớp tên lửa phòng không tầm thấp phục vụ thiết bị mô phỏng huấn luyện có tính đến ảnh hưởng của các thông số khí động học và thuật toán điều khiển xử lý bài toán dẫn tên lửa tới mục tiêu cơ động trên cơ sở luật dẫn tiếp cận tỉ lệ.

 8 p ctuet 27/05/2020 266 1 Download

Từ khóa: Quỹ đạo bay, Thiết bị huấn luyện, Tên lửa một kênh, Tiếp cận tỉ lệ, Động lực học chuyển động

Bài viết trình bày hệ phương trình tổng quát mô tả động lực học cánh quay trực thăng với đầy đủ các chuyển động đặc trưng gồm vẫy, lắc và xoay của các lá cánh.

 10 p ctuet 27/05/2020 225 1 Download

Từ khóa: Cánh quay trực thăng, Động lực học cánh quay, Phương pháp xoáy rời rạc, Phương trình vi phân chuyển động phi tuyến, Cấu tạo moay

Giáo trình "Cơ học lý thuyết: Phần động lực học" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Các định luật cơ bản của ĐLH- PTVP chuyển động, các định lý tổng quát của động lực học, nguyên lý di chuyển khả dĩ,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 89 p ctuet 31/10/2017 528 2 Download

Từ khóa: Cơ học lý thuyết, Bài giảng Cơ học lý thuyết, Động lực học, Nguyên lý Đalămbe, Nguyên lý di chuyển khả dĩ, Nguyên lý Đalămbe-Lagơrăng

Dưới đây là giáo trình Kỹ thuật thủy khí gồm 12 chương. Phần 1: Cơ học chất lỏng đại cương với 9 chương đầu tiên trình bày nội dung về tĩnh học chất lỏng, động lực học chất lỏng, chuyển động một chiều của chất lỏng không nén được, chuyển động một chiều của chất khí, tính toán thủy lực về đường ống, dòng tia,... Tài liệu này...

 197 p ctuet 31/08/2017 535 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật thủy khí, Giáo trình Kỹ thuật thủy khí, Cơ học chất lỏng đại cương, Khái niệm dòng tia, Động lực học chất lỏng, Tĩnh học chất lỏng, Chuyển động một chiều của chất khí

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 5 "Động lực học máy", cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: khâu thay thế-các đại lượng thay thế, phương trình chuyển động của máy, chuyển động thật của máy. Mời tham khảo.

 17 p ctuet 20/01/2017 361 1 Download

Từ khóa: Nguyên lý máy, Bài giảng Nguyên lý máy, Cấu tạo máy, Lý thuyết máy, Động lực học máy, Phương trình chuyển động của máy

Bài giảng Khí động học do KS. Dư Văn Rê biên soạn gồm có 4 chương với các nội dung chính như sau: Chương 1 trình bày các tính chất của lưu chất, chương 2 trình bày các kiến thức về thủy tĩnh, chương 3 là thủy động và cuối cùng là chương 4 giới thiệu về máy thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo.

 49 p ctuet 22/11/2016 406 1 Download

Từ khóa: Khí động học, Bài giảng Khí động học, Các tính chất của lưu chất, Lưu chất chuyển động đều, Lực đẩy Archimède, Cấu trúc dòng thuỷ động

Phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật thủy khí" trình bày các nội dung: Tĩnh học chất lỏng, động học chất lỏng, động lực học chất lỏng, chuyển động một chiều của chất lỏng không nén được, chuyển động một chiều của chất khí. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên ngành Cơ khí, Máy tàu thủy, Hàng không, Tàu thủy,... Dùng làm...

 139 p ctuet 19/10/2016 591 3 Download

Từ khóa: Kỹ thuật thủy khí, Giáo trình Kỹ thuật thủy khí, Tĩnh học chất lỏng, Động học chất lỏng, Động lực học chất lỏng, Chất lỏng không nén được, Chuyển động một chiều chất khí

Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS.Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

 270 p ctuet 20/09/2016 506 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot

Bài giảng Vật lý đại cương 1: Chương 3 - Động học và động lực học vật rắn cung cấp cho các bạn những kiến thức về khối tâm các VR đồng nhất; cách tính được mômen quán tính của VR; cách giải bài toán chuyển động đơn giản của VR.

 82 p ctuet 16/11/2015 712 2 Download

Từ khóa: Vật lý đại cương 1, Bài giảng Vật lý đại cương 1, Khối tâm các VR đồng nhất, Mômen quán tính của VR, Chuyển động của vật rắn, Phương trình động lực học VR