» Từ khóa: lý thuyết động học

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 186 p ctuet 18/04/2025 1 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục

Bài giảng "Cơ học lý thuyết" cung cấp các bài tập và ví dụ minh họa giúp người học nắm vững kiến thức cơ bản về cơ học. Nội dung bao gồm các dạng bài tập tĩnh học như tìm phản lực liên kết, bài toán giàn và hệ lực không gian. Bài giảng cũng đề cập đến các bài tập về ma sát, một yếu tố quan trọng trong nhiều hệ thống cơ học. Phần...

 71 p ctuet 18/03/2025 11 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Bài tập tĩnh học, Bài toán giàn, Bài tập ma sát, Bài tập động học, Bài tập động lực học

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 3: Chương 14 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II; tính các đạo hàm theo tọa độ suy rộng thứ nhất;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 13 p ctuet 19/02/2025 14 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Phương trình tổng quát động lực học, Phương trình Lagrange II, Phương trình vi phân chuyển động thứ nhất

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 9 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động song phẳng của vật rắn; khảo sát vật chuyển động song phẳng; những chuyển động song phẳng đặc biệt; bài toán ví dụ;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 36 p ctuet 19/02/2025 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học, Chuyển động song phẳng của vật rắn, Chuyển động song phẳng đặc biệt, Phương trình chuyển động

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 3: Chương 11 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ; lực quán tính, nguyên lý D’Alembert; thu gọn hệ lực quán tính;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 50 p ctuet 19/02/2025 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Nguyên lý D’Alembert, Đặc trưng hình học khối lượng, Lực quán tính, Thu gọn hệ lực quán tính

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 8 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động phức hợp của điểm; Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc; các bài toán ví dụ;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 9 p ctuet 19/02/2025 14 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học, Chuyển động phức hợp của điểm, Định lý hợp vận tốc, Định lý hợp gia tốc, Chuyển động tương đối

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 3: Chương 10 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về phương trình vi phân chuyển động; khái niệm cơ bản động lực học; các tiên đề động lực học; phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; phương trình vi phân chuyển động của hệ chất điểm;... Mời các bạn cùng tham khảo chi...

 23 p ctuet 19/02/2025 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Phương trình vi phân chuyển động, Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm, Phương trình vi phân chuyển động của hệ chất điểm

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 1: Chương 4 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về ma sát; lực ma sát, phân loại và tính chất; bài toán cân bằng có kể tới ma sát;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 19 p ctuet 19/02/2025 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Tĩnh học, Ma sát, Lực ma sát, Ma sát trượt động, Hệ số ma sát trượt tĩnh

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 6 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về động học điểm; khảo sát động học điểm bằng hệ tọa độ Descartes; khảo sát động học điểm bằng hệ tọa độ tự nhiên; khảo sát động học điểm bằng hệ tọa độ cực;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 22 p ctuet 19/02/2025 15 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học, Động học điểm, Hệ tọa độ Descartes, Hệ tọa độ cực, Hệ tọa độ tự nhiên

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 7 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động cơ bản của vật rắn; chuyển động tịnh tiến của vật rắn; chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn; các cơ cấu truyền động cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 12 p ctuet 19/02/2025 11 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động học, Chuyển động cơ bản của vật rắn, Chuyển động tịnh tiến của vật rắn, Chuyển động quay quanh trục của vật rắn, Cơ cấu truyền động