Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: mo hinh hoa robot

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho rô bốt tự hành trên cơ sở ứng dụng học sâu tăng cường DQN

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

9 p ctuet 25/11/2020 174 0

Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291 - PGS. Phan Bùi Khôi & TS. Phan Mạnh Dần

Mời các bạn cùng tìm hiểu tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291" của PGS. Phan Bùi Khôi & TS. Phan Mạnh Dần.

20 p ctuet 22/05/2016 692 2

Từ khóa: Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Mô hình hóa, Tổng quan về mô phỏng, Các ngôn ngữ lập trình

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Kỹ thuật - Công nghệ Cần Thơ

Địa chỉ: 256 Nguyễn Văn Cừ, Quận Ninh Kiều, Thành phố Cần Thơ
Email: phonghanhchinh@ctuet.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số