- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xây dựng Forward kinematics cho hệ Stewart trong một số trường hợp riêng
Bài viết trình bày việc xây dựng Forward kinematics cho hệ stewart trong trường hợp riêng nêu trên, phương pháp xây dựng dựa trên tính toán các góc xoay, nghiêng, chúc, ngóc trong từng thời điểm. Kết quả kiểm tra bằng mô phỏng.
10 p ctuet 25/11/2020 160 0
Từ khóa: Nền tảng động học nghịch Stewart, Xây dựng Forward kinematics, Động hình học ngược robot song song, Ứng dụng tạo chuyển động
Đăng nhập