- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Tài liệu đa phương tiện
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1
Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích vị trí cơ cấu chấp hành song song, phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích JACOBI cơ cấu chấp hành song song,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
222 p ctuet 28/09/2020 37 0
Từ khóa: Cơ sở nghiên cứu Robot, Sáng tạo Robot, Cơ cấu chấp hành nối tiếp, Cơ cấu chấp hành song song, Phân tích JACOBI, Chuỗi động học
Bài báo này trình bày các phân tích động học thuận, động học ngược và mô phỏng trên phần mềm Matlab cho một cơ cấu tay máy dạng chuỗi 7 bậc tự do. Cơ cấu này gồm có 6 khớp quay (theo thứ tự là các khớp 1, 2, 4, 6, 7 và 8) và 2 khớp chuyển động tịnh tiến (khớp 3 và 5). Do các khớp quay 2, 4 bị phụ thuộc cơ khí với nhau làm cho hệ chỉ có 7 bậc...
8 p ctuet 25/05/2019 134 1
Từ khóa: Phân tích động học, Mô phỏng cơ cấu tay máy dạng chuỗi, Cấu hình linh hoạt ứng dụng, Lắp ghép cơ khí, Động học thuận, Động học ngược
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - Phân tích động học cơ cấu
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - Phân tích động học cơ cấu cung cấp cho người học các kiến thức: Bài toán vị trí, biến thiên vị trí của các khâu bị dẫn, quỹ đạo của điểm làm việc, không gian hoạt động của cơ cấu -> thiết kế vỏ máy, cấu trúc động học + kích thước động học, biến thiên vị trí, vận tốc, gia tốc của khâu dẫn,...
33 p ctuet 28/02/2018 247 1
Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Phân tích động học cơ cấu, Thiết kế nguyên lý máy, Phân tích động học, Cấu trúc động học, Họa đồ cơ cấu
Bài giảng Cơ sở phân tích kết cấu cầu, hầm - GS.TS. Nguyễn Viết Trung, PGS.TS. Hoàng Hà
Bài giảng "Cơ sở phân tích kết cấu cầu, hầm" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm, các phương pháp phân tích kết cấu được chấp nhận, mô hình toán học phân tích kết cấu, cơ sở phân tích tĩnh học, cơ sở phân tích động lực học,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
52 p ctuet 25/02/2016 257 1
Từ khóa: Phân tích kết cấu cầu, Phân tích kết cấu hầm, Phương pháp phân tích kết cấu, Cơ sở phân tích động lực học, Phân tích động lực học, Phân tích kết cấu
Cơ học máy là môn học cơ sở kỹ thuật có nhiệm vụ nghiên cứu nguyên lý cấu tạo, động học, động lực học của cơ cấu và máy. Để tìm hiểu sâu hơn về môn học này mời các bạn tham khảo giáo tình Cơ học máy. Ở phần 1 này các bạn sẽ được tìm hiểu về cấu tạo cơ cấu; phân tích động học cơ cấu; phân tích lực cơ cấu; ma sát;... Hy vọng...
128 p ctuet 16/11/2015 1339 13
Từ khóa: Giáo tình Cơ học máy, Cơ học máy, Môn học Cơ học máy, Tìm hiểu cơ học máy, Cấu tạo cơ cấu, Phân tích động học cơ cấu
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật