Bài giảng An toàn tự động hóa: Chương 3 An toàn sử dụng dụng cụ và vật liệu được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên xác định được các biện pháp an toàn khi làm việc với công cụ, vật liệu và pin (ắc qui); mô tả được các yêu cầu kiểm tra điện áp trước khi bắt đầu công việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 23 p ctuet 27/01/2023 66 0 Download

Bài viết Tính toán, thiết kế bộ chiếu xạ dải tần rộng anten định hướng ứng dụng trong ra đa thụ động trình bày các kết quả nghiên cứu, thiết kế bộ chiếu xạ sử dụng ống dẫn sóng có gờ kết hợp thấu kính điện môi làm việc ở dải tần số 4 đến 8 GHz (băng tần C).

 8 p ctuet 27/01/2023 55 0 Download

Bài viết Phân tích và tổng hợp ăng ten ống dẫn sóng có khe ngang với sự phân bố biên độ theo hình Sin phân tích và tổng hợp ăng ten ống dẫn sóng có khe ngang với sự phân bố biên độ theo hình Sin khi búp sóng chính vuông góc với ống dẫn sóng, trong khi vẫn đảm bảo được hệ số phản xạ của ăng ten.

 6 p ctuet 27/01/2023 52 0 Download

Bài viết Nghiên cứu đặc tính phổ và hàm tự tương quan của tín hiệu ra đa điều tần phi tuyến phân tích những hạn chế trong xử lý tín hiệu dải rộng khi tăng độ rộng dải tần số điều chế của tín hiệu phát xạ nhằm cải thiện tính năng của các hệ thống ra đa.

 9 p ctuet 27/01/2023 73 0 Download

Bài viết Điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do đề xuất phương pháp điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do. Mục đích của bài toán là điều khiển đĩa quay (rotor) đạt được vị trí mong muốn. Đầu tiên, mô hình động học của ổ từ cấu trúc nguyên khối một bậc tự do...

 9 p ctuet 27/01/2023 75 0 Download

Bài viết Giải pháp xây dựng hệ định vị mặt đất phạm vi hẹp hoạt động độc lập với các hệ thống định vị vệ tinh đề xuất xây dựng một hệ thống định vị mặt đất với cơ chế đồng bộ thời gian giữa các máy phát và máy thu tương tự như thiết bị Locata hiện có trên thị trường.

 8 p ctuet 27/01/2023 64 0 Download

Bài viết Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kết cấu đến áp suất và sơ tốc của đạn chống tăng giảm thanh theo nguyên lý 2 pít tông trình bày kết quả khảo sát ảnh hưởng độc lập từng thông số kết cấu của đạn chống tăng giảm thanh theo nguyên lý 2 pít tông cỡ đạn 73 mm, cỡ nòng 80 mm đến áp suất (pmax) và sơ tốc (v0).

 8 p ctuet 27/01/2023 58 0 Download

Bài viết Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù...

 6 p ctuet 27/01/2023 43 0 Download

Bài viết Nâng cao hiệu năng phát hiện đám cháy sử dụng thị giác máy dựa trên mạng nơ-ron YOLOV5 trình bày quá trình xây dựng ứng dụng phát hiện đám cháy sử dụng mạng nơ-ron tích chập YOLOv5. Ứng dụng sử dụng mô hình mạng nơ-ron YOLOv5 để phát hiện đám cháy đã cho kết quả thử nghiệm đạt độ chính xác cao và tốc độ xử lý nhanh có khả năng...

 6 p ctuet 27/01/2023 40 0 Download

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.

 9 p ctuet 27/01/2023 91 0 Download

Bài viết Nghiên cứu ảnh hưởng của gân tăng cứng đến tính năng hấp thụ năng lượng của ống thành mỏng nghiên cứu so sánh khả năng hấp thụ năng lượng của ống thành mỏng có và không có gân tăng cứng ở điều kiện chịu nén được tiến hành.

 5 p ctuet 27/01/2023 43 0 Download

Bài viết Phương pháp dựa trên học máy trong theo dõi chuyển động cơ thể người với số lượng ít cảm biến đề xuất một mô hình học máy cho phép dự đoán các tư thế thân trên của cơ thể người, từ 03 đầu vào ổn định (đầu, bàn tay phải, bàn tay trái), qua đó, giảm phụ thuộc vào các cảm biến IMU.

 6 p ctuet 27/01/2023 47 0 Download