Tài liệu Thư viện số
- Kỹ thuật cơ khí (1147 )
- Kỹ thuật xây dựng (1156 )
- Điện - Điện tử - Viễn thông (1377 )
- Công nghệ thông tin (1126 )
- CN Thực phẩm & Sinh học (1194 )
- Quản lý công nghiệp (711 )
- Khoa học cơ bản (1160 )
- Tài liệu tham khảo khác (584 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (344720)
- Kinh Doanh Marketing (65512)
- Kinh Tế - Quản Lý (48934)
- Tài Chính - Ngân Hàng (55898)
- Công Nghệ Thông Tin (142209)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47066)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (134345)
- Khoa Học Tự Nhiên (107174)
- Khoa Học Xã Hội (82451)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54408)
- Y Tế - Sức Khoẻ (173915)
- Nông - Lâm - Ngư (62504)
- Kỹ Năng Mềm (29016)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27610)
- Giải Trí - Thư Giãn (51994)
- Văn Bản Luật (198854)
- Tài Liệu Phổ Thông (402015)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.
Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID
9 p tailieu_ctuet 27/01/2023 41 0
Phát triển bởi Thư viện số
