Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Chất lượng của hệ điều chỉnh tự động; Thông số tối ưu của cơ cấu điều khiển; Điều khiển tối ưu; Các phương pháp điều khiển tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 138 p ctuet 24/07/2023 75 0 Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Thiết kế robot trên không" trình bày các nội dung: Máy bay không người lái hiện đại, robot bay bốn nhánh rotor cánh quạt, robot bay nhiều nhánh rotor cánh quạt, robot trên không có cánh vỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 192 p ctuet 24/07/2023 64 0 Download

Phần 1 cuốn "Robot trên không" trình bày các nội dung: Sự phát triển của khoa học công nghệ robot, kiến thức cơ sở về thiết bị bay, hệ thống cảm biến và thiết bị công nghệ phụ trợ, máy bay không người lái hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 182 p ctuet 24/07/2023 61 0 Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động; đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến; các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình...

 194 p ctuet 20/05/2023 42 0 Download

Phần 1 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động; các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động; độ ổn định của các hệ tuyến tính; xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động,...

 253 p ctuet 20/05/2023 36 0 Download

Cuốn sách Điều khiển thiết bị điện công nghiệp tập trung vào nguyên lý điều khiển vận hành các thiết bị điện trong hệ thống điện công nghiệp một cách độc lập hoặc kết hợp với các thành phần của hệ thống. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 cuốn sách.

 105 p ctuet 24/04/2023 64 1 Download

Nội dung trong cuốn sách Thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện công nghiệp sẽ trình bày cơ sở xây dựng mô hình toán các thành phần trên Matlab/Simulink và mô phỏng điều khiển vận hành với các giả định gần với thực tiễn nhất có thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 cuốn sách.

 141 p ctuet 24/04/2023 59 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phương trình trạng thái; Quan hệ giữa mô hình trạng thái và hàm truyền; Quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p ctuet 24/04/2023 39 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tính điều khiển được của hệ thống; Tính điều khiển được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước; Tính quan sát được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. Mời các...

 20 p ctuet 24/04/2023 44 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.3 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực; Bộ quan sát trạng thái; Bộ điều khiển phản hồi đầu ra. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 38 p ctuet 24/04/2023 34 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chọn tham số cho bộ điều khiển PID; Ý nghĩa của các tham số trong bộ điều khiển PID; Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 37 p ctuet 24/04/2023 36 0 Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - Các thuật toán điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Luật điều khiển tỷ lệ; Luật điều khiển tỷ lệ tích phân; Luật điều khiển tỷ lệ vi phân;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 9 p ctuet 24/04/2023 37 0 Download