Bài viết này trình bày việc thiết kế bộ điều khiển bền vững đa biến cho mô hình động học chuyển động dọc của hệ thống điều khiển bay. Mục tiêu của bài toán thiết kế là nhằm đạt được tín ổn định bền vững với chất lượng động học mong muốn để chống lại các biến đổi tham số trong mô hình máy bay với vận tốc của máy bay...

 9 p ctuet 28/09/2021 74 0 Download

Bài viết này đề xuất một mô hình xua đuổi và báo động khi động vật săn mồi xâm nhập vào nhà yến. Một phần mềm dựa trên mô hình học sâu được phát triển để xác định một số loài săn mồi phổ biến từ hình ảnh được camera chụp lại.

 8 p ctuet 28/09/2021 94 0 Download

Nghiên cứu này tập trung cải thiện giải thuật để khắc phục tình trạng cảnh báo giả. Phần cứng của thiết bị được kế thừa lại, với vi điều khiển 89C2051, các mô-đun cảm biến siêu âm SRF05 và mô-đun cảnh báo tiếng Việt dùng chip ISD1420. Phần mềm hệ thống trên vi điều khiển được tích hợp thêm hàm bù sai số cảm biến dùng giải thuật bình...

 8 p ctuet 28/09/2021 92 0 Download

Bài viết trình bày nghiên cứu phát triển hệ thống trinh sát và chế áp đồng thời nhiều ngòi nổ vô tuyến (NNVT) hoạt động theo nguyên lý Doppler. Việc này đòi hỏi thời gian và bộ trinh sát phải hoạt động ở tốc độ cao, đặc biệt trong trường hợp có nhiều quả đạn pháo đồng thời cần phải tiến hành chế áp, bài toán xử lý trở nên phức tạp.

 4 p ctuet 28/09/2021 32 0 Download

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...

 9 p ctuet 28/09/2021 104 0 Download

Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.

 8 p ctuet 28/09/2021 97 0 Download

Bài viết đề xuất việc ứng dụng mạng diện rộng công suất thấp LoRa cho việc hiển thị lộ trình và thời gian chờ xe buýt theo thời gian thực. Trong đó các thiết bị đầu cuối được đặt trên xe buýt nhằm thu thập toạ độ GPS của xe buýt và gửi tọa độ này cùng thông tin của xe buýt lên Server The Things Network thông qua hệ thống Gateway có kết nối...

 7 p ctuet 28/09/2021 42 0 Download

Hiện nay, các thiết kế giám sát hành trình chủ yếu tập trung vào các sản phẩm hoạt động trong đất liền. Bài viết trình bày các vấn đề trong thiết kế thiết bị giám sát hành trình cho phương tiện khai thác thủy sản xa bờ; Các giải pháp xử lý các vấn đề trong thiết kế.

 9 p ctuet 28/09/2021 120 0 Download

Bài viết này ứng dụng kỹ thuật điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa (Feedback Linearization Control – FLC) và phương pháp điều khiển cuốn chiếu (Backstepping) để thiết kế hệ thống điều khiển từ thông và tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, trong đó từ thông và mô-men được ước lượng từ các giá trị dòng điện và điện áp của động cơ.

 9 p ctuet 28/09/2021 65 0 Download

Theo thiết kế, ROV Panther Plus 932 không có chức năng lái ngược (lái lùi), hạn chế tầm quan sát và khó khăn khi vận hành. Để khắc phục nhược điểm đó, các tác giả đã nghiên cứu chế tạo một mạch điện tử đảm nhận chức năng đảo nguồn trên bàn điều khiển (Joystick) có nút nhấn chức năng và đèn báo trạng thái Tiến/Lùi (Forward/Revert).

 7 p ctuet 28/09/2021 42 0 Download

Trong bài viết này, một phương pháp điều chế độ rộng xung sin cải tiến (MSPWM) cho nghịch lưu hình T tăng áp tựa khóa chuyển mạch ba bậc (TL-qSBT2 I) để giảm tổng độ méo dạng sóng hài (THD) cũng như chỉ số điều chế cao được trình bày.

 8 p ctuet 28/09/2021 102 0 Download

Nội dung giáo trình đề cập đến những kiến thức cơ bản về cấu tạo, nguyên lý làm việc, các tham số cơ bản của các linh kiện điện tử được dùng phổ biến trong công nghệ điện, điện tử. Bên cạnh đó, giáo trình còn giới thiệu một số mạch ứng dụng thực tế để sinh viên tham khảo, nghiên cứu. Các nội dung cụ thể là: Diode bán dẫn;...

 185 p ctuet 28/08/2021 149 0 Download