Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 565-576 trong khoảng 1377
Mô hình hóa hệ cầu trục xét tới yếu tố rung lắc dọc trục
Trong nghiên cứu này, một mô hình cầu trục 6 bậc tự do được đề xuất với việc xét thêm yếu tố rung lắc theo chiều dọc lên cầu trục, đồng thời tiến hành khảo sát mô hình động lực học thu được thông qua mô phỏng số.
8 p ctuet 28/09/2021 54 0
Thiết kế bộ điều khiển Backstepping cho thiết bị lặn tự hành
Bài viết này đề xuất về một thuật toán điều khiển dựa trên kỹ thuật Backstepping để điều khiển vị trí, góc điều hướng và độ sâu của tàu bám theo giá trị đặt mong muốn. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink đã chứng minh tính hiệu quả của phương pháp điều khiển đề xuất.
6 p ctuet 28/09/2021 51 0
Siêu phân giải và khử nhiễu dùng trí tuệ nhân tạo nâng cao chất lượng ảnh trong nhận dạng vân tay
Bài viết này đề xuất một giải pháp siêu phân giải và khử nhiễu sử dụng trí tuệ nhân tạo để giải quyết bài toán nâng cao chất lượng ảnh vân tay đầu vào cho hệ thống nhận dạng vân tay. Siêu phân giải và khử nhiễu hình ảnh là hai nhiệm vụ quan trọng trong xử lý hình ảnh nhằm cải thiện chất lượng hình ảnh.
4 p ctuet 28/09/2021 50 0
Thiết kế mô hình bãi đỗ xe thông minh
Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh được thiết kế, thi công hoàn toàn dựa trên những kỹ thuật tự động và yêu cầu của thực tế đặt ra. Mô hình là một thể thống nhất giữa những kiến thức về điều khiển tự động và ứng dụng thực tế. Những nội dung liên quan thực hiện như: Lập trình điều khiển và giám sát hệ thống lấy xe tự động, ứng...
9 p ctuet 28/09/2021 106 0
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS
Bài viết trình bày giải pháp thiết kế hệ thống định vị cho robot di động ứng dụng hệ điều hành robot (ROS). Hệ thống định vị được thiết kế kết hợp cả phương pháp định vị tương đối và định vị tuyệt đối, trong đó dữ liệu thu được từ các cảm biến encoder, la bàn số và cảm biến quét laser được tổng hợp qua bộ lọc Kalman mở rộng.
6 p ctuet 28/09/2021 52 0
Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy
Nghiên cứu này đưa ra một bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron (ARNNs) trên cơ sở của công nghệ điều khiển cuốn chiếu cho cánh tay máy robot để cải thiện vị trí bám. Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển là sự kết hợp những thuận lợi của mạng nơ ron hướng tâm, điều khiển trượt và công nghệ điều khiển cuốn chiếu. Bộ điều khiển...
6 p ctuet 28/09/2021 55 0
Cơ cấu cam kết hợp với tay quay con trượt được sử dụng để truyền động cho cơ cấu đẩy lưỡi cưa và di chuyển đá mài máy mài lưỡi cưa vòng tự động. Chuyển động của cơ cấu này phải đảm bảo kết hợp hài hòa với nhau để tránh va đập cũng như tải trọng động va đập xuất hiện trên bề mặt cam và con lăn.
9 p ctuet 28/09/2021 90 0
Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.
12 p ctuet 28/09/2021 101 0
Bài viết này đề xuất một giải pháp cải thiện độ phân giải dọc cho sonar mặt mở tổng hợp (SAS) nhiều máy thu sử dụng xung điều tần tuyến tính (LFM) tại vùng biển Việt Nam có tính đến sự thay đổi vector vận tốc truyền âm khi phát và tần số Doppler.
7 p ctuet 28/09/2021 45 0
Bộ thiết bị phản ứng của hãng IKA gồm một bình phản ứng hai vỏ bằng thép không gỉ SUS316, nối với hệ thống gia nhiệt và làm mát để điều chỉnh nhiệt độ. Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu tổng hợp hợp chất Trans-1,4,5,8- tetranitroso-1,4,5,8- tetraazadecalin (Ц-2) để sử dụng làm phụ gia năng lượng trong thuốc phóng.
5 p ctuet 28/09/2021 43 0
Bài viết này giới thiệu kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của thành phần đơn tới hiệu cản xạ của vật liệu composite trên nền nhựa E-128. Kết quả cho thấy, việc tăng tỷ lệ chất độn từ 10 % lên 15 % giúp gia tăng hiệu quả che chắn phóng xạ.
5 p ctuet 28/09/2021 51 0
Giải pháp thiết kế bộ chia công suất băng S trong khối thu phát TRM
Bài viết này trình bày giải pháp kỹ thuật và công nghệ sử dụng trong thiết kế bộ chia công suất băng S thuộc mô đun khuếch đại công suất 2500 W trong tuyến phát của khối thu phát TRM.
5 p ctuet 28/09/2021 36 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật