Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 757-768 trong khoảng 1377
Ứng dụng nền tảng nhúng Beagleboard C4 trong điều khiển thiết bị bằng tiếng nói tiếng Việt
Trong bài viết này, việc nhận dạng âm thanh được ứng dụng để xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị bằng tiếng nói tiếng Việt. Dựa vào các tín hiệu âm thanh thu được, hệ thống nhận dạng sẽ nhận dạng câu lệnh của người điều khiển.
9 p ctuet 28/04/2020 226 1
Phương pháp radar xuyên đất có khả năng áp dụng hiệu quả trong công tác khảo sát tầng nông. Các đối tượng dị vật ngầm được phản ánh ở lát cắt radar xuyên đất dưới dạng các tín hiệu có sự liên kết về biên độ. Thông thường, mỗi dị vật tán xạ điểm sẽ được nhìn thấy dưới dạng các hyperbol đối với dữ liệu đo đạc khoảng cách chung.
11 p ctuet 28/04/2020 185 1
Điều khiển động cơ một chiều trên cơ sở công nghệ mạng nơron
Bài viết đã trình bày sử dụng bộ điều khiển nơron trong điều khiển tốc độ của một động cơ một chiều kích từ độc lập. Bộ điều khiển nơron điều khiển nguồn một chiều thông qua bộ chỉnh lưu công suất trung gian. Bộ điều khiển nơron gồm có hai mạng neuron: một mạng nơron nhận dạng (ANNI) và một mạng nơron điều khiển (ANNC).
4 p ctuet 28/04/2020 107 1
Sự phát triển các thuật toán điều khiển cho các hệ thống tay máy robot là rất quan trọng. Bộ điều khiển trượt (SMC) đã được sử dụng thành công để điều khiển các hệ thống tay máy robot. Ưu điểm của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống nhiễu hoặc thông số của mô hình thay đổi theo thời gian.
7 p ctuet 28/04/2020 174 1
Bài viết đề xuất giải pháp giám sát và phát hiện các lỗi trong MBA phân phối biến áp 22/0,4 kV dựa trên tín hiệu điện và rung. Các mẫu dữ liệu được mô phỏng bằng phần mềm ANSYS, mạng nơron nhân tạo cổ điển MLP được sử dụng làm bộ phân loại. Các kết quả mô phỏng cho thấy tính chính xác của giải pháp được đề xuất.
6 p ctuet 28/04/2020 168 1
Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời kiểm soát góc lắc của móc và tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.
8 p ctuet 28/04/2020 195 1
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp
Bài viết này đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mạng nơron cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Để giả quyết các kiến thức chưa biết của hệ thống robot, bộ điều khiển ARNNs được sử dụng để xấp xỉ động lực học chưa biết mà không yêu cầu kiến thức trước đó.
7 p ctuet 28/04/2020 113 1
Nghiên cứu giải pháp quy hoạch băng tần 700 MHz cho thông tin di động băng rộng phù hợp cho Việt Nam
Bài viết này phân tích xu hướng công nghệ và các phương án quy hoạch băng tần 700 MHz nhằm nhận định phương án quy hoạch phù hợp áp dụng tại Việt Nam.
8 p ctuet 28/04/2020 297 1
Các phương pháp quản lý nhiễu trong truyền thông D2D
Bài viết trình bày việc thực hiện phân tích, đánh giá hai phương pháp quản lý nhiễu: Sử dụng vùng hạn chế nhiễu và sử dụng vùng ngăn chặn nhiễu giữa người dùng D2D và người dùng di động áp dụng cho đường xuống dưới kịch bản mạng di động tái sử dụng tần số một phần (Partial Frequency Reuse - PFR) trên kênh pha-đinh Rayleigh.
7 p ctuet 28/04/2020 194 1
Kỹ thuật giấu tin vô hình và bảo mật trên video 3D
Bài viết trình bày một giải pháp truyền tin mật an toàn sử dụng kỹ thuật giấu tin trong video 3D (3-Dimension) với tính vô hình cao. Thông tin mật được mã hóa bởi các thuật toán mạnh mẽ trước khi nhúng vào video 3D bằng thuật toán LSB (Least Significant Bit) kết hợp.
6 p ctuet 28/04/2020 110 1
Cải thiện khả năng bám cho bộ điều khiển MRAC của hệ thống điều khiển tốc độ băng tải
Bài viết đề xuất phương pháp cải thiện khả năng bám cho bộ điều khiển MRAC, của một hệ thống điều khiển tốc độ băng tải theo các bước sau: Trước tiên, hiệu chỉnh mô hình tham chiếu của bộ điều khiển MRAC chuẩn, để giảm tần số dao động cao tác động lên tín hiệu điều khiển ngõ vào, khi tăng hệ số thích nghi. Thứ hai, thêm tham số...
7 p ctuet 28/04/2020 173 1
Phương pháp DEC-SVM phân lớp dữ liệu mất cân bằng
Bài viết nghiên cứu thuật toán DEC-SVM điều chỉnh dữ liệu bằng cách sinh thêm phần tử cho lớp thiểu số, sau đó sử dụng kỹ thuật phân cụm để loại bỏ bớt phần tử dư thừa. Thực nghiệm cho thấy DEC-SVM có khả năng nâng cao hiệu quả phân lớp cho các bộ dữ liệu mất cân bằng.
9 p ctuet 28/04/2020 242 1
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật