Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững bám theo quỹ đạo trên cơ sở mạng nơron cho hệ thống tay máy robot

Sự phát triển các thuật toán điều khiển cho các hệ thống tay máy robot là rất quan trọng. Bộ điều khiển trượt (SMC) đã được sử dụng thành công để điều khiển các hệ thống tay máy robot. Ưu điểm của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống nhiễu hoặc thông số của mô hình thay đổi theo thời gian.

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Điều khiển trượt, Điều khiển thích nghi bền vững, Hệ tay máy, Hệ thống tay máy robot

7 p tailieu_ctuet 28/04/2020 174 1

Bình luận