Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Đánh giá hiệu năng giải thuật Fab-map* định vị robot trong nhà sử dụng thông tin hình ảnh

Bài viết này trình bày tóm lược giải thuật FAB-MAP* định vị robot sử dụng thông tin hình ảnh trong môi trường trong nhà với ý tưởng chính là việc xác định vị trí robot bởi việc phép toán xác xuất có điều kiện giữa quan sát hiện tại với tập các quan sát mà robot di chuyển qua, các quan sát này được huấn luyện từ trước dựa vào đặc trưng phân loại cảnh và cây khung nhỏ nhất liên kết của các từ điển môi trường đồng xuất hiện.

Từ khóa: Đánh giá hiệu năng giải thuật Fab-map, Hiệu năng giải thuật Fab-map, Định vị robot trong nhà, Robot sử dụng thông tin hình ảnh, Định vị hình ảnh

7 p tailieu_ctuet 25/11/2020 65 0

Bình luận