Điều khiển bám quỹ đạo của máy rải loại ba bánh bằng thuật toán bám theo

Bài viết trình bày việc áp dụng thuật toán bám theo để mô tả chuyển động thẳng của máy rải bê tông tự hành loại ba bánh sử dụng cảm biến lái kiểu quét dây. Cự ly đặt trước được đề xuất dựa trên yêu cầu kỹ thuật tạo hình về độ trơn hình dạng của sản phẩm. Thuật toán được đề xuất được so sánh với thuật toán bám theo với cự ly đặt trước phụ thuộc vào bán kính quay vòng tối thiểu để kiểm nghiệm độ chính xác.

Từ khóa: Máy rải bê tông, Điều khiển kiểu bám theo, Cảm biến lái, Điều khiển bám quỹ đạo của máy rải, Máy rải loại ba bánh, Thuật toán bám theo