Điều khiển thích nghi chuyển động tàu thủy cao tốc

Bài viết đề cập tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán của chuyển động tàu cao tốc, đánh giá trạng thái ổn định của tàu trong quá trình chuyển động. Trên cơ sở phương pháp điều khiển tối ưu toàn phương gián tiếp, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trực tiếp nhằm nâng cao ổn định và tối ưu năng lượng cho chuyển động tự cân bằng của tàu cao tốc.

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, Điều khiển toàn phương gián tiếp, Điều khiển thích chuyển động tàu thủy, Tàu cao tốc, Đánh giá trạng thái ổn định của tàu