Động lực học cơ hệ với ma sát Cu lông

Trong báo cáo đã đề xuất phương pháp xử lý: đưa phản lực liên kết (phản lực tiếp tuyến và phản lực pháp tuyến) vào phương trình chuyển động và sử dụng tính lý tưởng của phản lực pháp tuyến để loại trừ nó còn các phản lực tiếp tuyến thuộc loại lực tác dụng. Nhờ phương pháp này việc viết phương trình chuyển động của hệ chịu liên kết sẽ không chứa các nhân tử Lagrange. Bằng cách như vậy có thể coi phương trình nhận được cùng phương trình liên kết là phương trình chuyển động của cơ hệ.

Từ khóa: Động lực học cơ hệ với ma sát Cu lông, Động lực học cơ hệ, Ma sát Cu lông, Phản lực pháp tuyến, Phản lực tiếp tuyến, Điều kiện lý tưởng