Mô hình hóa hệ cầu trục xét tới yếu tố rung lắc dọc trục

Trong nghiên cứu này, một mô hình cầu trục 6 bậc tự do được đề xuất với việc xét thêm yếu tố rung lắc theo chiều dọc lên cầu trục, đồng thời tiến hành khảo sát mô hình động lực học thu được thông qua mô phỏng số.

Từ khóa: Hệ cầu trục, Mô hình động học, Dao động theo phương thẳng đứng, Mô hình MPC, Cấu trúc mạng neural song song