Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini

Bài viết trình bày về nghiên cứu thiết kế mô hình và hệ thống điều khiển thiết bị lặn dưới nước (ROV). Đây là một trong những robot quan trọng được sử dụng trong môi trường nước với nhiều mục đích, đặc biệt đối với hải quân và công nghiệp hàng hải.

Từ khóa: Sáu bậc tự do, Động cơ đẩy, Điều khiển PID, Công nghiệp hàng hải, Điều khiển thiết bị lặn dưới nước