Phân tích động lực học cần trục container khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng

Bài viết này đề cập đến việc xây dựng mô hình tính toán động lực học cho cần trục container khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng. Xây dựng các phương trình động lực học cần trục container trong trường hợp này bằng việc sử dụng phương trình Lagrange dạng nhân tử sẽ cho ta hệ phương trình vi phân đại số.

Từ khóa: Động lực học, Nhân tử Lagrange, Cần trục container, Phương pháp số, Vật rắn chuyển động song phẳng, Hệ phương trình vi phân đại số