Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV

Bài viết trình bày một số giải pháp nghiên cứu phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị bay không người lái dạng cất cánh và hạ cánh thẳng đứng VTOL UAV.

Từ khóa: Bộ PID mềm tự chỉnh, Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV, Bộ điều khiển bay, Mô hình thiết bị bay Hexacopter, Quỹ đạo bay thử nghiệm

8 p tailieu_ctuet 27/12/2021 116 0

Bình luận